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家庭服务机器人：自主巡迹监视与智能交互物联技术的深度融合与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，人工智能、物联网、传感器等技术不断取得突破，家庭服务机器人逐渐走进人们的生活，成为智能家居领域的重要组成部分。家庭服务机器人是一种能够在家庭环境中自主或半自主运行，为人类提供各种服务的机器人，其应用范围涵盖了家务劳动、健康护理、儿童陪伴、安全监控等多个方面。

从市场规模来看，家庭服务机器人市场呈现出快速增长的态势。据相关数据显示，全球家庭服务机器人市场规模在过去几年中持续攀升，2023年已达到586.23亿元。中国作为全球最大的消费市场之一，家庭服务机器人市场也展现出