电机选型计算(惯量丝杆皮带分度盘等)设计计算资料.pdfVIP

电机选型计算

一.电机扭矩的计算

电机扭矩的计算涉及到2部分：

1.克服驱动机构的摩擦转矩TL

2.克服负载和电机转子量的启动转矩TS

电机扭矩T=（T+T）*SS：安全系数

LS

二.量匹配

理论上负载折算到电机轴的量与电机转子量比5

不同驱动机构下负载转矩计算

——计算不同驱动机构的摩擦转

2

圆周率PI3.141593g＝重力加速度[m/s](9.807)

F＝轴方向负载（N)

F＝预负载（N)(≈1/3F)

0

μ＝预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)

0

η＝机械效率（0.85-0.95)

i＝减速比（机构的减速比）

3

P＝滚珠螺杆螺距（m/rev)ρ＝密度（kg/m)

B

33

F＝外力(N)铁7.9x10kg/m

A

33

F＝主轴开始运动时的力（N)铝2.8x10kg/m

B

33

(F=弹簧秤值（kgxg[m/s2]))黄铜8.5x10kg/m

B

33

m＝工作物与工作台的总质量（kg）尼龙1.1x10kg/m

μ＝滑动面的摩擦系数(0.05）

a＝倾斜角度（°）

D＝终段滑轮直径