伺服电机选型计算(自动计算版)设计计算资料.pdfVIP

①机械系统的决定

负载质量M（kg）5

·滚珠丝杠节距P（mm）10

·滚珠丝杠直径D（mm）20

·滚珠丝杠质量MB（kg）3

·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1

·因无减速，所以G=1、η=11

②动作模式的决定

速度(mm/s)

单一变化

·负载移动速度V（mm/s）300

·行程L（mm）360

·行程时间tS（s）1.4

·加减速时间tA（s）0.2

·定位精度AP（mm）0.01

③换算到电机轴负载惯量的算

滚珠丝杠的惯量JB=1.50E-04kg.m2

负载的惯量JW=1.63E-04kg.m2

2

换算到电机轴负载惯量JL=JWJ=Gx(J+J)+J1.63E-04kg.m2

LW21

④负载转矩的算

对摩擦力的转矩Tw7.80E-03N.m

换算到电机轴负载转矩TL=Tw7.80E-03N.m

⑤旋转数的算

转数NN=60V/P.G1800r/min

⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]

选定电机的转子·惯量为负载的2

JM≥J/305.42E-06kg.m

1/30*以上的电机L

选定电机的额定转矩×0.8

比换算到电机轴负载转矩TMx0.8＞TL0.5096＞

大的电机N.m

＊此值因各系列而异，请加以注意。

⑦加减速转矩的算

加减速转矩TA0.165N.m

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的算

必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.1726N.m