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·6·《测控技术))2009年第28卷第9期

光电编码器信号幅值自动补偿方法的研究

祝成军，龙科慧

(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；2．中国科学院研究生院，北京100039)

摘要：提出了一种基于数字电位器的光电编码器信号幅值自动补偿方法，此方法利用微处理器控制数字

电位器改变电阻值，实现幅值自动补偿的目的。对其设计原理、硬件电路和关键算法作了详细介绍。实

验结果表明，该方法与传统的利用机械电位器调节电阻方法相比，过程简单，误差小。

关键词：光电编码器；数字电位器；自动补偿

中图分类号：TP212．14文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)09—0006—03

ResearchontheMethodofSignalAmplitudeAutomatic

CompensationforPhotoelectricEncoder

ZHUCheng-jun一，LONGKe—hui

(1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China；

2．GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China)

Abstract：Amethodtoautomaticallycompensatethesignalamplitudeforphotoelectriceneoderbasedondigital

potentiometersispresented．Thismethodcarriestheautomaticcompensationofsignalamplitudebyusingmi-

eroproeessortocontroldigitalpotentiometerstochangeresistance．Thedesignprinciples，hardwarecircuitand

keyalgorithmareintroducedsimply．Thetestedresultsshowthatthismethodcomparedwiththetraditional

methodofusingmechanicalpotentiometerschangingresistanceiseasierinproeessandsmallerinerror．

Keywords：photoelectricencoder；digitalpotentiometers；automaticcompensation

绝对式光电轴角编码器具有固定零点，输出代码得到广泛应用。

是轴角的单值函数，抗干扰能力强，断电后再工作不本文提出一种新的绝对式光电轴角编码器信号幅

用重新标定等优点，在天文望远镜、大型军用跟踪和定值自动补偿方法。它通过微处理器控制数字电位器，

位系统等项目中得到广泛应用…。但是由于其工作改变电流一电压转换电路的电阻值，实现光电信号幅

环境恶劣，温度差异大，电子元器件长时间应用产生老值自动补偿的目的，不仅补偿效果好，而且电路设计简

化等因素，都易使光电信号幅值发生变化，在实际使用单，成本低。

过程中需要定期对信号进行重新调整，一般有手工和

1设计原理

自动两种方法j。手工方法是通过调节机械电位器

改变阻值，调整信号幅值，确保编码器稳定的工作，但光电编码器读数头输出的是光电流信号，因此需

是比较费时、费力。为了克服手工调节的缺点，近年来要将其转换成电压信号，然后进行