机电控制工程基础实验报告[001].pptxVIP

机电控制工程基础实验报告本实验报告详细记录了机电控制工程基础实验的全过程和分析结果，包括直流电机控制、步进电机、温度传感器及PLC控制系统等核心内容。作者：

实验目的与意义掌握基本原理通过实验操作深入理解机电控制系统的工作原理。培养系统分析能力和故障诊断技能。理论实践结合验证课堂所学理论知识在实际系统中的应用。培养动手实践能力，提升工程应用水平。

机电控制工程简介发展历程从简单机械控制发展到如今的智能化系统。经历了机械、电子、计算机三大融合阶段。核心定义机电控制工程融合电气、机械、信息技术于一体。通过智能控制实现自动化生产和精确操作。应用领域广泛应用于工业自动化、智能制造、机器人技术。在航空航天、医疗设备等高精尖领域发挥关键作用。

实验内容综述直流电机控制研究直流电机开环速度控制特性。掌握电机驱动与速度调节方法。步进电机实验学习步进电机精确定位控制。熟悉不同步进模式的特点。温度传感系统温度传感器测量与控制原理。传感信号采集与处理方法。PLC控制系统可编程控制器基本应用。自动控制系统设计与实现。

实验室安全规范实验前检查确认设备完好，无松动接线或破损部件。检查电源电压是否符合要求，接地是否良好。操作注意事项严禁带电插拔元件或更改线路。实验中不可触摸旋转部件和发热表面。紧急处理流程发生异常立即切断总电源，报告实验指导教师。火灾使用干粉灭火器，触电事故确保自身安全后施救。

相关基础理论：控制系统基础开环控制系统输出量不影响控制作用的系统。结构简单，但抗干扰能力弱，精度较低。典型应用：定时器控制、简单电机启停。闭环控制系统具有反馈环节，输出影响控制过程。能自动补偿误差，提高系统稳定性和精度。典型应用：温度恒定控制、伺服定位系统。PID控制原理结合比例、积分、微分三种控制方式。比例项减小误差，积分消除静差，微分改善动态性能。工业控制中应用最广泛的控制算法。

相关基础理论：传感器位移传感器电位器式：结构简单，精度一般电容式：高精度，无接触测量磁电式：抗干扰能力强光电式：响应快，测量范围大速度传感器测速发电机：输出电压与速度成正比光电编码器：数字信号输出，分辨率高霍尔传感器：适用于恶劣环境温度传感器热电偶：测量范围广，结构简单热敏电阻：灵敏度高，价格低廉PT100：线性好，精度高

相关基础理论：执行器电机直流电机：调速范围广，控制简单步进电机：定位精确，适合开环控制伺服电机：响应快，闭环控制，精度高继电器电磁继电器：可控制大功率负载固态继电器：无触点，寿命长时间继电器：具有延时功能电磁阀直动式：结构简单，适合小口径先导式：适合大流量控制比例式：可实现流量精确调节

相关基础理论：PLC与单片机PLC基本结构包含CPU、存储器、输入输出单元和电源模块PLC主要功能逻辑控制、计时计数、数据处理和通信功能单片机应用体积小、成本低、灵活性高，适用于分散控制系统PLC适合工业环境，抗干扰能力强，编程简单直观。单片机更适合对成本敏感或空间受限的应用场景。两者在现代控制系统中往往协同工作。

实验器材与环境介绍设备名称型号数量主要用途直流电机实验模块DCM-1204套电机控制实验步进电机模块STM-424套步进控制实验温度控制模块TCM-1004套温度测量与控制PLC实验台西门子S7-2004套PLC编程与控制数字示波器DSO-12022台波形观测万用表UT61E8台电气参数测量

实验一：直流电机开环速度控制实验目标掌握直流电机的速度控制原理和方法基本原理通过改变电枢电压调节电机转速预期结果获得转速与电压的关系曲线，理解负载变化的影响本实验通过开环控制方式研究直流电机的特性，是理解电机控制系统的基础。实验结果将验证电机转速与电枢电压的线性关系，并观察负载变化时系统的响应特性。

实验一原理分析电机数学模型直流电机转速n=(U-IaRa)/CE。其中U为电枢电压，Ia为电枢电流，Ra为电枢电阻。特性曲线机械特性曲线反映转速与转矩关系。调速特性曲线显示转速与电压的线性关系。控制方式PWM脉宽调制控制可实现平滑调速。开环控制简单但受负载影响大。

实验一：设备连接图电源模块提供可调直流电源，电压范围0-24V。控制器PWM控制模块，调节输出电压。直流电机额定电压12V，额定功率15W。测量设备转速传感器和数字万用表。实验连接时注意电源极性，确保电机与转速传感器正确安装。控制器输入端连接电位器，用于调节占空比。

实验一：实验步骤初始准备检查电源电压是否正常，电机连接是否牢固。控制器旋钮调至零位，确保初始状态安全。基本操作逐步增加电源电压，记录对应转速值。测量不同负载下电机转速变化。数据采集在电压范围内均匀取点，确保数据全面有效。每个测试点重复测量三次，取平均值。

实验一：数据采集与记录8测试电压点从3V到24V范围内均匀取样3负载