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PID控制技术的原理、应用与优化研究

摘要

PID控制作为工业自动化领域中最经典、应用最广泛的控制算法，凭借其原理简单、鲁棒性强、调试便捷等优势，在温度、压力、流量、液位等过程控制中占据核心地位。本文从PID控制的基本原理出发，详细分析比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的控制作用，结合工业实际应用场景阐述PID控制器的选型与参数整定方法，并针对传统PID控制在复杂系统中的局限性，探讨其常见的优化策略与发展趋势，为工业现场的PID控制应用与调试提供理论参考。

关键词

PID控制；参数整定；工业自动化；控制优化；过程控制

一、引言

在工业生产过程中，为保证生产效率与产