《工业机器人现场编程》_2.8 机器人系统的重启.pptxVIP

010203重启的原因安装了新的硬件。更改了机器人系统配置参数。出现系统故障（SYSFAIL）。04RAPID程序出现程序故障。

重启的类型重启动类型说明重启使用当前的设置，重新启动当前系统。重置系统重启并将丢弃当前的系统参数设置和RAPID程序，将会使用原始的系统安装设置。重置RAPID重启并将丢弃当前的RAPID程序和数据，但会保留系统参数设置。恢复到上次自动保存的状态重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，一般在从系统崩溃中恢复时使用。关闭主计算机关闭机器人控制系统，应在控制器UPS故障时使用。

重启的操作步骤01单击“重新启动”

重启的操作步骤02单击“高级”

重启的操作步骤03勾选“重置RAPID”

重启的操作步骤04单击“重置RAPID”