基于CAN总线的移动式港口起重机分布式电气控制系统.docxVIP

机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于CAN总线的移动式港□起重机

分布式电气控制系统

张瑞峰，高剑钊

(南通润邦重机有限公司技术中心，江苏南通226003)

摘要：介绍了一种基于CAN总线的移动式港□起重机(简称MHC)分布式电气控制系统，阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计，对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证，基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港□起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可，其工作性能的优越性得到了极大体现。

关键词：CAN总线;移动式港□起重机;分布式;液压

中图分类号:TH218 文献标志码:A 文章编号：1OO2-2333(2O20)09-O084-O4

DistributedElectricalControlSystemofMobileHarborCraneBasedonCANBusZHANGRuifeng,GAOJianzhao

(TechnicalCenter,NantongRainbowHeavyMachineriesCo.,Ltd.,Nantong226013,China)

Abstract:Thispaperintroducesakindofmobileharborcrane(MHC)distributedelectricalcontrolsystembasedonCANbus,describesthehardwaredistributionconfigurationandsoftwaresystemdesignofMHCelectricalsystem,andexplainsthehardwareselection,busconfigurationstructure,softwarefunctionuseandprogrammingstructureofthewholeelectriccontrolsystemindetail.Throughthecontinuousoptimizationandupgradingoftheelectricalsystemandthepracticaluseofthecustomersite,thedistributedelectricalcontrolsystembasedonCANbusismorereliableandstableinthemobileportcranepoweredbyhydraulicdrive,whichishighlyrecognizedbythemarket.Thesuperiorityofitsworkingperformanceisgreatlyreflected.

Keywords:CANbus;mobileharborcrane;distributed;hydraulic

0引言 1设备概述

随着全球船运业的高速发展，港口码头集装箱货物及 设备整体结构如图0所示，主要组成部分为底盘行散货吞吐量的不断攀升，客户对港口起重装备的工作效率走机构、转台、机器房、塔筒及臂架。MHC是近年来广泛提出了更高的要求。为此，作为设备大脑的电气控制系统应用于港口码头的一种多功能港口机械，主要用于集装的稳定可靠性直接影响到设备作业的工作效率，是市场考箱、散件货物及各类散料的装卸作业，凭借其灵活和多功验的决定性因素。而近年来港口码头使用日益频繁的移动能特点，逐渐成为了未来港口码头的主流产品。其显著特式港口起重机因其结构的特殊性，操作功能的复杂性，对点［3］表现如下:0）臂架根部铰点位置高,有效工作幅度大,电气元件控制精度要求之高，尤其是总线设备站点之间起升高度大，更便于起重机靠近船舶或堆场的货垛，作业的数据传输，不能在设备作业过程中，因总线故障而造成空间范围大;2）采用起升钢丝绳补偿装置,确保臂架在起停机检查。对比现阶段港口起重领域常用的PROFIBUS-落过程中吊载货物保持水平移动。另外，变幅滑轮组装置DP或Ethernet现场总线,CAN总线在数据通信方面更具安装在塔身顶部,改善了臂架受力状况，降低了