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智能仓储AGV路径优化工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV路径规划的核心目标之一是实现______与避障的平衡。

2.经典静态最短路径算法中，不考虑启发信息的是______算法。

3.A算法的启发函数h(n)越接近节点n到目标的______，算法效率越高。

4.多AGV调度中，常见的冲突类型包括碰撞、______和等待超时。

5.栅格地图将环境划分为离散的______单元，便于避障计算。

6.AGV动态路径规划常用的算法有DLite和______。

7.智能仓储中，AGV的导航方式主要包括激光SLAM、______定位等。

8.路径优化中，AGV的运动