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2025年人形机器人电磁兼容性测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.电磁兼容性（EMC）是指电子设备或系统在其规定的电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。以下哪个选项最准确地描述了EMC的核心概念？

A.设备的抗扰度越强越好

B.设备的电磁辐射越低越好

C.设备在特定电磁环境下互不干扰地共存

D.设备产生尽可能少的电磁干扰

2.人形机器人通常包含多种运动部件和复杂的控制系统，其电磁干扰（EMI）的特点可能包括？

A.频率范围窄，以低频干扰为主

B.干扰源集中在电源部分，传导干扰为主

C.干扰类型多样，包括高频噪声、振动噪声和开关噪声等，辐射和传导均显著

D.干扰强度低，通常不需要特别关注

3.在进行人形机器人辐射发射测试时，标准通常要求在距离设备至少1米或3米处测量。选择不同距离的主要目的是？

A.为了获得更接近真实使用环境的场强值

B.1米用于测量近场效应，3米用于测量远场辐射

C.为了满足不同标准对测试距离的具体规定，确保测试结果的可比性

D.为了便于将测试接收机放置在操作人员正常工作位置模拟

4.静电放电抗扰度测试（ESD）模拟人手接触机器人外壳时可能产生的瞬时放电。对于人形机器人，进行此测试特别重要的原因是？

A.机器人外壳通常为金属材质，易受静电影响

B.机器人频繁与人交互，外壳积累静电风险高，可能损坏内部敏感器件或干扰操作

C.ESD测试是评估机器人防水性能的关键指标

D.ESD是导致机器人电池过充的主要原因

5.电快速瞬变脉冲群抗扰度测试（EFT/B）模拟开关电感负载（如继电器、接触器）接通或断开时在线路上产生的重复性快速瞬变干扰。以下哪个部件最可能产生此类干扰？

A.机器人的主控制器（MCU）

B.电机驱动器（尤其是在启动/停止或调速时）

C.机器人的无线通信模块

D.机器人的电源适配器

6.测试人形机器人的传导发射时，屏蔽室的主要作用是？

A.防止外部电磁场对测试设备的影响

B.消除被测机器人自身产生的辐射发射，以便准确测量传导发射

C.模拟机器人实际工作的室内电磁环境

D.为被测机器人提供稳定的接地参考

7.根据通用标准要求，进行辐射发射测试时，被测设备（EUT）的辐射发射应在其辐射方向上至少距离3米远测量。如果测试空间有限，无法满足3米距离，标准允许的替代方法是什么？

A.使用更高灵敏度的测试接收机

B.在距离EUT1米处测量，并将测量结果乘以一个修正系数

C.在EUT近场区进行测量，并依据标准规定进行修正

D.允许在屏蔽室内靠近EUT的位置测量，无需修正

8.在进行人形机器人EMC测试前，进行环境检查时，以下哪项是必须确认的安全措施？

A.测试场地是否整洁，无易燃物

B.所有测试设备已通电预热并工作正常

C.操作人员是否已穿戴防静电手环，并确保接地良好

D.被测机器人是否已安装所有必要的传感器

9.对于人形机器人内置的电池系统，进行静电放电抗扰度测试时，测试要求通常会更严格或需要特殊考虑，主要原因是什么？

A.电池内部电路对静电特别敏感，易损坏

B.静电可能通过电池引线引发电池内部短路或起火风险

C.电池本身能储存大量静电荷，放电可能产生强烈干扰

D.电池的充放电过程会产生强烈的ESD效应

10.某标准规定，对人形机器人的无线通信模块进行辐射干扰抗扰度测试时，需要在特定频段内施加干扰信号。选择该频段的主要依据是？

A.机器人主要工作频率

B.干扰信号源本身的频率特性

C.测试场地的屏蔽效能

D.机器人制造商的建议

二、填空题（每空1分，共15分）

1.电磁干扰（EMI）根据传播途径可分为__________干扰和__________干扰。

2.电磁兼容性测试中常用的屏蔽室主要提供两种屏蔽效能，即__________屏蔽和__________屏蔽。

3.测试人形机器人静电放电抗扰度时，接触放电和_____________放电是两种主要的测试方式。

4.标准规定，进行传导发射测试时，应将电源线缆的__________端连接到测试接收机。

5.在EMC测试中，接地是保证测试安全、消除干扰的重要措施，通常要求采用_____