《工业机器人现场编程》_3.6机器人有效载荷的设置.pptx

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有效载荷loaddata的定义有效载荷的设置方法0102目录

有效载荷的定义0102对于搬运机器人,手臂承受的重量是不断变化的,就需要设置有效载荷loaddata。有效载荷数据loaddata用于记录搬运对象的质量、重心的数据。03机器人不用于搬运,则loaddata设置就是默认的load0。

01单击“有效载荷”。有效载荷的设置步骤

有效载荷的设置步骤02单击“新建”。

03单击“初始值”。有效载荷的设置步骤

有效载荷

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