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智能仓储托盘码垛机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

智能仓储托盘码垛机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业码垛机器人常见关节数为______轴。

2.托盘码垛按堆叠方式分为常规码垛和______码垛。

3.码垛机器人常用位置检测传感器是______编码器。

4.机器人核心安全防护装置是______门。

5.码垛机器人常用坐标系是世界坐标系和______坐标系。

6.抓取纸箱的末端执行器多为______式。

7.机器人与PLC通信常用协议是______协议。

8.调试前气源压力需在______MPa范围内。

9.标准托盘常见尺寸为1200mm