全地形机器人自主越障赛规则.pptx

2018四川省工程训练综合能力竞赛

师资培训;竞赛项目IV竞赛命题：全定形小车

竞赛项目III竞赛命题：智能物流小车;全地形机器人自主越障赛

规则

2018.7;竞赛主题：自主越障

竞赛命题：全地形小车

;（2）关于比赛场地与场地障碍物：

1）比赛场地

比赛场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作越障小车，完成穿越各个障碍物的比赛。场地整体图如下：;注：黑色引导线的宽度为3.8cm。;窄桥尺寸图：

单位：cm

材料：发泡EVA

颜色：黑色;台阶尺寸图：

单位：cm

材料：发泡EVA

颜色：黑色;管道尺寸图：

单位：cm

材料：亚克力

颜色：透明;栅格地面尺寸图：

单位：cm

材料：工程塑料

颜色：蓝色;二、比赛流程

（1）参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。

（2）每支队伍仅允许拥有1台自主越障小车作品，上场前须对作品进行尺寸测量。

（3）每个参赛队均有两次启动机器人挑战的机会，但第二次启动只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次挑战成功，第二次启动机会自动取消，其目的是尽量保证参赛能够有机会展示自己作品的机会。

（4）参赛作品应自主控制，一旦启动，不允许任何形式的远程控制干预。

（5）每个作品现场运行总时间不超过5分钟，从作品首次启动开始计时。裁判席放置计时器公开倒计时，比赛过程中除非发生极端情况，否则不暂停计时。时间耗尽自动停止比赛。

（6）如果挑战某个障碍失败，选手可以选择重新运行。参赛选手不得进入场地，由内场裁判将作品交与选手。每个作品重新运行的次数不限。

（7）每次运行的间隙，选手可以在场边对作品进行调整，调整过程中不得改变作品结构设计方案，且不得将作品带离裁判指定的范围。

（8）发生以下情况之一时比赛终止：

①5分钟时间耗尽，比赛终止；

②选手向裁判申请结束挑战，裁判判定比赛终止。

③现场发生裁判认为必须终止比赛的情况，比赛终止。;三、评分规则

（1）比赛作品综合得分=障碍完成分100分（完全穿越每个障碍物计分相同，均为20分）+计时分，得分相同按计时时间排名（用时短的排前）。根据得分高低评出一、二、三等奖（各奖项数量由大赛组委会决定）。

（2）计时分：各参赛队成绩按比赛终止时的剩余时间（精确至秒）转换为数字值，即为分值。

例：假设某队比赛结束时剩余时间为2分25秒，则得到2.25分。5分钟时间耗尽的得0分。

（3）比赛根据参赛队完成全部障碍物的情况进行评分，对于完成全部比赛的参赛队，障碍物完成分100分，未完成全部场碍物的参赛队，计时为5分钟，障碍完成分按照完成障碍数量每个20分计入总分。

（4）得分相同，且计时相同的队伍（不含计时为5分钟的队伍），采用加赛的形式评出排名先后（比赛成绩只作为评审加赛队伍的先后排名依据，不对之前成绩造成影响。）;四、不获奖原则

各参赛队在比赛过程中如未能完成比赛，则不参与评奖，即不获奖。视为未

能完成比赛的情况包括：

（1）损坏比赛场地，引发安全事故；

（2）不遵守赛场纪律，干扰他人参数；

（3）参赛队员不符合参赛资格；

（4）制作材料不符合比赛要求；

（5）裁判专家组判定的其他情况

;谢谢！