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pix飞控如何映射舵机通道.docxVIP

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  • 2026-01-24 发布于中国
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pix飞控如何映射舵机通道.docx

    pix飞控如何映射舵机通道

    Pix飞控舵机通道映射的核心是通过地面站（QGC/MP）配置输出端口功能、绑定遥控输入通道并校准行程，不同固件（PX4/APM）的参数体系略有差异，按“接线→校准→映射→测试”四步即可完成。

    一、硬件接线与端口识别

    端口区分（以Pixhawk4为例）

    MAINOUT：主通道，默认8路，常用作固定翼舵面/多旋翼电机。

    AUXOUT：辅助通道，默认6路，常用作额外舵机/云台/起落架。

    接线规范：舵机信号线（黄/白）接飞控信号脚，黑/棕接GND，红接5V（注意飞控供电能力，建议外接BEC）。

    接线示例

    升降舵→MAINO

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