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基于摩洛哥跳蛛运动模式的仿生机器人研发.pdfVIP

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  • 2026-01-26 发布于浙江
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基于摩洛哥跳蛛运动模式的仿生机器人研发.pdf

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    基于摩洛哥跳蛛运动模式的仿生机器人研发

    芮熙成，李晋先，嵇晔

    （宁波工程学院，浙江宁波315000）

    摘要：

    基于摩洛哥后翻蜘蛛特殊的爬行和侧翻结合的运动模式，对摩洛哥后翻蜘蛛的运动模式和身体结构进行了系统

    的研究，提供基于Arduino

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