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2025年水下机器人（ROV）采样操作岗位技能考试实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、设备准备与检查

1.请描述对ROV进行下水前全面检查的主要项目和标准，包括动力系统、照明系统、摄像系统、机械臂（若有）、采样工具、传感器、通讯链路、线缆绝缘及连接紧固性等方面的检查要点。

2.简述ROV主控制器和水面控制站的基本功能，并说明在作业前需要进行哪些关键参数的设置与确认。

3.如果ROV配备声学定位系统（如USBL），请简述在作业前进行系统自检和与母船进行同步操作的主要步骤。

二、下水与对接

4.描述从码头或母船甲板将ROV安全放入水中的操作要点，特别是在近水面区域需要注意什么。

5.当ROV需要与母船进行水面对接时，请说明控制ROV接近对接装置、实现稳定连接（如使用卡紧装置或系泊点）的操作步骤和注意事项。

6.如果ROV是用于海底长期作业，描述其与海底基站进行对接的主要操作流程和关键控制点。

三、水下导航与定位

7.在已知采样点坐标的情况下，使用声学定位系统（USBL）将ROV精确导航至目标点的典型操作步骤是什么？

8.当需要利用ROV的视觉系统进行导航时，请简述其基本原理和在该环境下进行精确定位可能遇到的问题及应对方法。

9.在复杂海底地形或低能见度条件下，为了保证ROV定位的可靠性，应采取哪些辅助措施或调整操作策略？

四、采样任务执行

10.假设本次任务要求采集海底岩石样品，请说明选择合适的采样工具（如抓斗式采样器）的考虑因素，并描述使用该工具执行采样操作的具体步骤，包括ROV姿态调整、工具释放、操作控制和回收。

11.如果需要采集水样，请描述操作ROV携带的泵吸式或瓶装式采样设备进行采样作业的标准流程，并说明如何确保水样代表性和避免污染。

12.在进行生物样品（如附着生物）采集时，应使用何种类型的采样工具？请简述其操作要点，并强调在采集过程中需要注意保护生物样本完整性的措施。

13.针对沉积物采样，如果使用箱式取样器，请描述其布放和回收的操作过程，并解释影响采样效果的关键因素。

五、样品固定与记录

14.对于采集到的岩石或地质样品，在初步固定时应遵循哪些原则？请简述将样品放入样品袋或样品盒的操作方法。

15.对于水样或需要现场进行化学分析的样品，简述加入保存液或进行初步处理的方法及其目的。

16.在完成采样任务后，如何准确、清晰地记录采样点的位置（坐标）、样品类型、采样时间、操作员信息以及采样过程中的任何特殊情况或观察到的现象？

六、ROV回收与系统关闭

17.描述从作业深度安全回收ROV至水面（或基站）的操作要点，特别是在上升过程中对ROV姿态和速度的控制要求。

18.当ROV成功返回水面后，请按顺序列出需要执行的主要关闭程序，包括关闭ROV各分系统电源、断开与母船的连接（如适用）、整理和固定线缆等。

19.简述对作业完成的ROV进行基本收尾工作的内容，例如设备清洁、存放注意事项等。

七、应急处理

20.假设在作业过程中，ROV突然出现推进动力严重不足的情况，请简述你将采取的初步诊断和应急处理步骤。

21.如果ROV与母船之间的声学通讯链路突然中断，你会如何判断原因并尝试恢复通讯或执行紧急撤离程序？

22.遇到突发的恶劣海况（如大风大浪），在无法继续安全作业时，应采取哪些措施来保护ROV和保障人员安全？

试卷答案

一、设备准备与检查

1.答案：下水前检查主要包括：动力系统（电池电量、电机、推进器）是否正常；照明系统（强光、探照灯）是否亮起、亮度是否足够；摄像系统（前视、后视、侧视摄像头）图像是否清晰、视野是否正常；机械臂（若有）关节是否灵活、有无卡滞、末端执行器是否完好；采样工具（抓斗、取样器等）是否匹配任务、功能是否完好、连接是否牢固；传感器（深度、压力、声学）是否校准、读数是否正常；通讯链路（声学、电学）是否通畅、信号强度是否达标；线缆（动力线、信号线、水密电缆）有无破损、老化、绝缘层是否完好、连接是否紧固；ROV本体结构有无变形、漏水；安全设备（如救生筏、通讯设备）是否备好。所有检查需记录，确认无异常方可下水。

解析思路：检查项目需全面覆盖ROV的主要组成部分，从能源动力到感知执行，再到通讯和安全设备。检查标准应关注功能完好性、性能达标性（如亮度、清晰度、信号强度）和物理安全性（如无破损、变形、连接紧固）。答案需体现系统性、全面性，并强调记录的重要性。

2.答案：ROV主控制器是操作ROV的核心，负责处理传感器数据、执行指令、控制各执行机构。水面控制站用于人机交互，显示ROV状态和图像，发送操作指令。作业前需设置的关键参数包括：作业模式（如手动、自动）、