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基于多传感器反馈的软体夹持器位置反馈方法.docxVIP

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  • 2026-01-26 发布于浙江
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基于多传感器反馈的软体夹持器位置反馈方法.docx

    机械工程师MECHANICAL

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    机械工程师ME

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

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    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园21年第11期

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    PAGE88

    圆园21年第11期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    基于多传感器反馈的软体夹持器位置反馈方法

    陈晓波，汤健华，江励，赖根

    （五邑大学智能制造学部，广东江门529020）

    摘要：由于软体夹持器的自由度较多，需要多个观测量同时

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