《工业机器人现场编程》_1.1工业机器人的认识与典型应用.pptxVIP

机器人来源机器人(Robot)一词来源于捷克斯洛伐克作家卡雷尔·萨佩克于1921年创作的剧本《RossumsUniversalRobots》(罗萨姆万能机器人)。在剧本中，萨佩克把生产劳动的那些家伙取名为“Robot”,意为“不知疲倦地劳动”。机器人的名字也由此而生。

工业机器人的概念美国日本一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最多的一类机器人。国际上对工业机器人给出的定义不尽相同。

工业机器人的概念中国ISO一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

31不愿干干不了干不好为何发展机器人2

ABB给出十大投资机器人的理由0102降低运营成本;提升产品质量与一致性；03改善员工的工作环境；04扩大产能；05增强生产的柔性；06减少原料浪费，提高成品率；

ABB给出十大投资机器人的理由满足安全法规，改善生产安全条件；减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；节约宝贵的生产空间。降低投资成本，提高生产效率工业机器人发展概况1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。

工业机器人发展概况1973年，KUKA研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。

工业机器人发展概况1998年，瑞典ABB公司开发出了灵巧手flexpick并联工业机器人，是当时速度最快的分拣机器人，利用图像技术，每分钟能采摘120样物件。

工业机器人发展概况

工业机器人发展概况2005年，安川YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20，这是一款在仿造人类上半身的构造物上配备2个6轴驱动臂型“双臂”机器人。

工业机器人应用领域

工业机器人“四大家族”ABBKUKA安川发那科这4家公司的工业机器人业务收人约55亿美元，占据全球工业机器人市场约50%的份额，占据中国市场的份额更是高达近70%。