《工业机器人现场编程》_4.4系统输入输出与IO信号的关联操作.pptxVIP

系统输入与数字输入的关联系统输出与数字输出的关联0102目录

系统输入与数字输入的关联将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制。例如：电机开启、程序启动等。

系统输出与数字输出的关联系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。例如：电主轴的转动、夹具的开启等。

01单击“控制面板”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

02单击“配置”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

03双击“SystemInPut”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

04单击“添加”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

05双击“SignalName”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

06选择“di1”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

07双击“Action”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

08选择“MotorsOn”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

09单击“确定”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

10单击“是”。建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联

01单击“控制面板”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

02单击“配置”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

03双击“SystemOutput”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

04单击“添加”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

05双击“SignalName”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

06选择“do1”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

07双击“Status”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

08选择“MotorsOnState”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

09单击“确定”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

10单击“确定”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联

11单击“是”。建立系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联