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医用手术导航系统研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.医用手术导航系统常用术前成像模态包括CT、MRI和______。

答案：超声（US）

2.手术导航中对齐术前影像与术中解剖的过程称为______。

答案：注册配准

3.光学定位系统依赖______标记点实现空间追踪。

答案：红外（IR）

4.电磁定位系统通过检测______场变化确定目标位置。

答案：电磁

5.导航机器人末端需具备高精度______控制能力。

答案：位姿

6.图像分割用于提取术中导航的______等目标结构。

答案：病灶

7.配准误差常用______距离（FRE）表示。

答案：fiducia