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现代农机设备维修技术培训教材

一、培训目的与意义

随着我国农业现代化进程的加速，现代农机设备已成为农业生产的核心力量。这些设备集成了机械、电子、液压、信息等多学科技术，其结构日趋复杂，技术含量不断提升，对维修保养工作提出了更高要求。本培训旨在系统提升农机维修人员的专业理论水平与实操技能，使其能够准确诊断和高效排除现代农机设备的常见故障，确保农机设备处于良好技术状态，最大限度发挥其在农业生产中的效能，降低故障率和维修成本，保障农业生产的顺利进行，为粮食安全和农业可持续发展提供坚实的技术支撑。

二、现代农机设备维修安全规范

在任何维修作业开始之前，安全必须置于首位。忽视安全规范不仅可能导致设备二次损坏，更会对维修人员的人身安全造成严重威胁。

（一）个人安全防护

维修人员必须穿戴符合规定的个人防护用品，包括但不限于：

*安全帽：在进行设备顶部作业或存在物体坠落风险时佩戴。

*防护眼镜/面罩：防止油液飞溅、金属碎屑及粉尘伤害眼睛和面部。

*防护手套：根据作业类型选择，如绝缘手套、防化手套、耐磨手套等，避免手部直接接触尖锐物体、高温部件或腐蚀性物质。

*防滑工作鞋：提供良好的足部支撑和防滑保护，防止滑倒或被重物砸伤。

*反光工作服：在光线不足环境或户外作业时，提高可视性。

*禁止佩戴首饰、领带等易被旋转部件缠绕的物品，长发需盘入安全帽内。

（二）作业环境安全

*场地要求：维修场地应平整、坚实、清洁，光线充足，通风良好。避免在易燃、易爆、多尘或恶劣天气（如雷雨、大风）条件下进行维修作业。

*设备停放：将待修农机停放于安全区域，拉紧驻车制动，手动挡车辆置于空挡，自动挡车辆置于P档。必要时使用轮挡固定车轮，防止意外移动。对于拖拉机等带有悬挂装置的设备，应将悬挂降至最低或使用安全支架支撑，严禁仅依靠液压系统支撑进行维修。

*能源隔离：维修前必须切断设备的动力源。关闭发动机，拔掉钥匙，并在启动开关处悬挂“正在维修，禁止启动”等警示标识。对于电动农机，需断开电源总开关。如需进入旋转部件（如皮带轮、齿轮箱）或高压区域，务必确保所有储能部件（如液压系统）已卸压。

（三）工具与设备安全

*使用合格的、与维修任务相匹配的工具和设备。定期检查工具的完好性，如扳手有无裂纹、绝缘工具绝缘层是否破损等。

*正确使用工具，避免野蛮操作。例如，使用撬棍时需有稳固支点，防止滑脱伤人；使用锤子时应检查锤头是否牢固。

*气动、液压工具应按照操作规程连接和使用，确保管路连接可靠，压力不超过额定值。

三、现代农机设备构成与技术特点

现代农机设备是机械、电子、液压、信息等技术高度集成的复杂系统。了解其基本构成和技术特点，是进行有效维修的基础。

（一）基本构成

1.动力系统：核心为发动机，包括柴油机、汽油机，部分新型农机开始采用电动机或混合动力。发动机提供整机运行所需的动力。

2.传动系统：将发动机动力传递到驱动轮和工作装置，包括离合器、变速箱、传动轴、驱动桥等。现代农机的传动系统越来越多地采用动力换挡、无级变速（CVT）等技术。

3.行走系统：支撑机体并实现行驶功能，包括车架、车桥、车轮、悬挂系统等。

4.转向与制动系统：控制农机的行驶方向和实现减速、停车。现代农机转向系统多采用液压助力，制动系统则有气刹、液刹等形式，部分高端机型已配备ABS等辅助制动系统。

5.液压系统：为农机的各种动作提供动力，如转向、悬挂升降、作业装置（如收割机割台、装载机铲斗）的驱动等。主要由液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、液压油管路和油箱等组成。

6.电子控制系统（ECU/ECM）：现代农机的“大脑”，通过传感器采集发动机及整车运行参数，根据预设程序和驾驶员指令，控制燃油喷射、点火、换挡、制动、液压等系统的工作，实现精准控制、优化性能、降低排放和提高可靠性。

7.作业装置：根据不同农机类型而异，如拖拉机的三点悬挂、动力输出轴；联合收割机的割台、脱粒装置、清选装置；播种机的排种器、开沟器等。

8.信息与智能化系统：包括GPS导航、自动驾驶、作业监测、故障诊断、远程运维等系统，显著提升了农机作业的精准性、效率和管理水平。

（二）现代农机技术特点

1.机电液一体化：机械结构、液压传动与电子控制深度融合，实现了复杂功能的自动化和智能化控制。例如，电子控制的液压悬挂系统可实现耕深自动调节。

2.电子化与自动化程度高：大量采用传感器（如温度、压力、位置、转速传感器）、执行器（如电磁阀、步进电机）和微处理器（ECU）。发动机电子控制燃油喷射系统（EFI）、电子控制自动变速箱（ECT）等已成为主流配置。

3.智能化与信息化：GPS导航辅助驾驶、自动路径规划、作业面积与产量统计、远程故障诊