我国矿山智能机器人发展与研究概况及典型应用场景分析.docx

研究报告

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我国矿山智能机器人发展与研究概况及典型应用场景分析

第一章矿山智能机器人发展背景与意义

1.1矿山安全生产现状及挑战

(1)矿山安全生产在我国国民经济中占有重要地位，但同时也面临着严峻的挑战。据统计，我国每年因矿山事故造成的伤亡人数高达数千人，给国家和家庭带来了巨大的伤痛和损失。其中，瓦斯爆炸、坍塌、火灾等事故最为常见，这些事故往往与矿山的地质条件、设备老化、安全管理等因素密切相关。以2020年为例，我国共发生矿山事故515起，死亡人数为917人，事故起数和死亡人数均有所下降，但依然对安全生产形势构成了严重威胁。

(2)在矿山安全生产现状方面，