基于树莓派的公路表面破损标记及数据采集装置论文.pdf

第４６卷第１３期山西建筑Ｖｏｌ.４６Ｎｏ.１３

２０２０年７月ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＪｕｌ.２０２０１９１

文章编号:１００９￣６８２５(２０２０)１３￣０１９１￣０２

基于树莓派的公路表面破损标记及数据采集装置★

李玉英张建华∗

(东北林业大学交通学院ꎬ黑龙江哈尔滨１５００４０)

摘要:设计了一款基于树莓派的公路表面破损标记及数据采集装置ꎮ系统以树莓派为控制核心ꎬ通过软件、硬件的高度结合ꎬ可

以高效标记公路表面破损位置及数据的采集ꎬ实时检测公路表面破损情况并通过手机ＡＰＰ对数据进行记录ꎬ同时树莓派体积小ꎬ

功能强大ꎬ可以使得该公路表面破损标记及数据采集装置具有安全、高效、易安装、低成本等一系列优点ꎬ该系统可解决现有公路

表面破损标记装置存在的破损路面标记不及时ꎬ采集的数据不清晰、直观的问题ꎬ可广泛应用于公路表面破损标记应用情景ꎮ

关键词:树莓派ꎬ公路破损ꎬ手机ＡＰＰ开发

中图分类号:ＴＰ３１９文献标识码:Ａ

０引言成ꎮ工作流程为:树莓派通过激光传感器检测传感器到路

随着我国公路网络的迅猛发展ꎬ我国的高速公路目前面之间的距离并设置阈值ꎬ通过距离的变化判断是否出现

已经相当发达ꎬ但是公路表面的路面破损的实时监测以及破损路面以及破损的深度与宽度ꎬ若采集的数据超过初始

日常养护是有待解决的问题ꎬ实时准确地记录高速公路路阈值ꎬ则系统检测到路面出现破损ꎬ并根据破损路面出现时

面的破损情况对提高路面养护工作的效率ꎬ减少交通事故ꎬ间以及检测装置运行速度计算破损位置宽度ꎬ识别出破损

[１]路面信息后通过ＧＰＳ定位装置将破损路面的位置信息以

提高行车安全性具有至关重要的作用ꎮ

现有的公路路面破损情形的检测采集装置ꎬ是将摄像及破损路面信息保存ＳＤ内存卡以及相关数据库中ꎮ

机安装在车上ꎬ由摄像头采集的路面图像信息进行模拟及电源micro接口SD/TF卡背部插口

数字化处理ꎬ需要经过繁琐的图像信息处理过程ꎬ不能实时HCMI，VGA，DVI视频输出

摄像头CSI接口

对破损路面进行标记ꎬ使后续路面进行修补时ꎬ不能及时找

AV，音频输出

到破损路面的位置ꎬ不便于路面维修ꎬ而且摄像头采集的路

[２￣５]

面信息不能形成表格图ꎬ不清晰、直观ꎮ

本文针对现有装置存在的问题ꎬ设计了一款基于树莓

GPIO自定义接口

派的公路表面破损标记及数据采集装置ꎮ系统以树莓派为

网线接口

控制核心ꎬ通过软件、硬件的高度结合ꎬ可以高效标记公路USB外围设备接口

表面破损位置及数据的采集ꎬ实时检测公路表面破损情况

图1树莓派各接口示意图

并通过手机ＡＰＰ对数据进行记录ꎬ同时树莓派体积小ꎬ功

能强大ꎬ可以使得该公路表面破损标记及数据采集装置具SD内存卡手机/移动电脑