基于三维激光扫描技术的数据处理及模型重建论文.pdf

第44卷第2期山西建筑Vol.44No.2

2018年1月SHANXIARCHITECTUREJan.2018•209•

文章编号：1009-6825(2018)02-0209-02

基于三维激光扫描技术的数据处理及模型重建

唐雯U2

(1.上海理工大学环境与建筑学院，上海200093;2.上海师范大学建筑工程学院，上海201418)

摘要:介绍了三维激光扫描的工作原理，以某体育场为例，分析点云数据处理技术，利用徕卡ScanStationC10三维激光扫描仪,

介绍三维空间数据获取，研究建筑物三维建模的方法。

关键词:三维激光扫描，数据处理，模型重建

中图分类号:TU198文献标识码:A

1概述X=5cos^sin〇：

Y=ScosOcosa(1)

三维激光扫描技术是一门新兴起的测绘技术，通过该技术可

Z=5sin0

以有效获取被测物体的点云数据，并通过专用逆向软件实现被测

物体的模型重建。

目前它的使用价值十分突出，在很多领域都有杰出表现，在

文物保护、工程监测、结构改造、工艺加工、城市数字化等领域有

着广泛的应用前景。

本文借助某体育场为契机，研究分析三维激光扫描技术获取

建筑物点云数据及三维模型重建方法。

2地面三维激光扫描仪工作原理图1三维激光扫描点的坐标计算原理

现场实地作业扫描某体育场时，采用的仪器是Leica公司生扫描后，获取到的点云数据，由配套专用逆向软件cyclone进

行点云数据化，并以*.imp格式保存，通常，鉴于扫描物体外形的

产的ScanStationC10三维激光扫描仪，属于地面型三维激光扫描

差异，经常需要设立多个测站点进行扫描，以防止建筑物数据的

系统。根据扫描系统的区别，属于固定式三维激光扫描系统，包

缺失，更好地获取建筑物深层数据。

含三维激光扫描仪、扫描控制系统、内置电池、配套数据处理cy­

clone软件等组件构成。3点云数据处理

原理上基于脉冲测距法,是一种高速激光测时测距的有效技为了保证后期的三维模型构建的效果及精度,在获取三维点

术。这种测距系统的理论测距范围可达到几百米甚至上千米的云数据后，需要使用一些滤波算法过滤掉现场作业时背景等遮挡

测距距离（然而，在实际操作中，对于某体育场的扫描有效距离基物的点云数据和离散点，保留目标物的主点云数据，这过程称为

本上在200m多左右）。点云数据的预处理。点云拼接、点云去噪、点云滤波、数据压缩、

三维激光扫描仪在目标物后，获取对象表面上每个采集点的点云封装等都是点云数据预处理的手段。

坐标后，最终汇总成一个点的集合，称为“点云”（P〇intClouds),每点云