平面关节型机械手设计任务书.pdfVIP

毕业设计任务书（理工）

学院机械学生

机械设计制造及其

专业班级机制1002学号1011011015

自动化

教授

指导

职称

课题

平面关节型机械手设计

名称

起止

日期

一、课题、目的与要求：

该设计课题为自选课题。该课题的主要目的是开发工业装配线上使用的平面关

节型机械手。本次设计的内容是完成该平面机械手的总体结构设计，包括系统硬件部

分的选型、设计并完成机械械本体、机械传动系统、夹紧系统和装置的设计。

要求机床结构设计合理，计算准确，撰写规范。

二、主要设计内容：

本次设计的主要任务如下：

（1）5000字左右的英文资料的翻译工作。

（2）平面关节型机械手的总体结构设计。

（3）平面关节型机械手硬件选型。

（4）平面关节型机械械本体、机械传动系统、夹紧系统和装置的设计关键零部件设

计的较核计算。

（5）完成设计的撰写工作。

三、主要设计技术指标与参数：

本次设计的主要目的是完成平面关节型机械手的设计工作。在设计过程中主要完

成如下的技术指标：

（1）机械手进给速度范围:0～1000mm/min

（2）机械手最大夹紧力1000

（3）机械手的最大回转半径1500mm

（4）机械手进给定位精度:5μm/120mm

（5）机械手重复定位精度:3μm

四、分阶段指导性进度计划：

（1）2014.3.3～2014.3.20完成英文资料的翻译工作，查阅相关的技术文件和资料。

（2）2014.3.21～2014.4.30完成机床设备的总体结构设计。

（3）2014.5.1～2014.5.20完成硬件的选型和传动系统的设计，主轴系统设计。

（4）2014.5.21～2014.5.31完成设备上述各系统零件图的绘制。

（5）2014.6.1～2014.6.12完成机床的装配图，撰写设计，准备答辩。

五、主要参考文献资料：

《机械设计手册》，机械工业社

《精密与特种加工技术》，机械工业社，张建华主编，2003

《机床设计手册》，《机床设计手册》编写组，1986

《实用机床设计手册》，李洪编著，1999

指导（签字）：系（签字）：

2014年3月3日20年月日

注：本表由指导填写，经系审定后下发学生。