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10.结构动力学基础
10.1弹性动力学的基本概念
在结构动力学中,弹性动力学是研究结构在动态载荷作用下响应的一门学科。动态载荷可以是时间变化的力、位移或其他外部激励,例如地震、爆炸、冲击等。弹性动力学的基本任务是确定结构在这些载荷作用下的位移、速度、加速度以及内部应力和应变。
10.1.1动力学方程
弹性动力学的基本方程可以通过牛顿第二定律来推导。对于一个简单的线性弹性系统,动力学方程可以表示为:
M
其中:-M是质量矩阵-C是阻尼矩阵-K是刚度矩阵-u是位移向量-u是速度向量-u是加速度向量-Ft
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