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3主界面说明
3.1主界面概览
3.2顶部工具栏
3.3控制面板
4设置
4.1基础设置
4.2通讯设置
4.3坐标系管理
4.3.1用户坐标系
4.3.2工具坐标系
4.4负载参数设置
4.5运动参数设
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