2026高职第一学年（无人机巡检数据处理）实操资格考试试题及答案.docVIP

2026高职第一学年（无人机巡检数据处理）实操资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分，每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的)

1.无人机巡检数据处理中，对于图像数据增强的主要目的是（）

A.增加图像色彩

B.提高图像分辨率

C.改善图像质量以便后续分析

D.调整图像大小

2.在对无人机采集的视频数据进行处理时，关键帧提取的作用是（）

A.减少数据量

B.确定视频的播放顺序

C.便于对视频内容进行快速定位和分析

D.提高视频的帧率

3.无人机巡检获取的地理信息数据中，用于定位巡检位置的关键数据是（）

A.海拔高度

B.经纬度

C.气压数据

D.温度数据

4.对无人机采集的红外热成像数据进行处理时，主要分析的内容是（）

A.物体的形状

B.物体的颜色

C.物体的温度分布

D.物体的纹理

5.以下哪种算法常用于无人机巡检图像中的目标检测（）

A.遗传算法

B.卡尔曼滤波算法

C.卷积神经网络算法

D.蚁群算法

6.在无人机巡检数据处理流程中，数据预处理环节不包括（）

A.数据清洗

B.特征提取

C.噪声去除

D.数据格式转换

7.无人机巡检采集的多光谱数据中，不同光谱通道反映的信息不同，绿光通道主要反映（）

A.植被健康状况

B.水体污染情况

C.土壤湿度

D.建筑物结构

8.对于无人机巡检获取的点云数据处理，主要是为了生成（）

A.二维图像

B.三维模型

C.视频

D.音频

9.在处理无人机巡检数据时，数据加密的目的是（）

A.防止数据丢失

B.提高数据传输速度

C.保护数据安全

D.便于数据存储

10.无人机巡检数据处理中，数据融合的作用是（）

A.增加数据量

B.提高数据的准确性和可靠性

C.降低数据分辨率

D.改变数据格式

第II卷（非选择题共70分）

11.简答题：简述无人机巡检数据处理中常用的图像滤波方法及其作用。(10分)

12.操作题：请简要描述对无人机采集的一批图像数据进行直方图均衡化处理的步骤。(15分)

13.分析题：现有无人机巡检获取的一段视频，画面中出现了疑似故障的设备，请分析如何通过数据处理技术确定故障设备的具体位置和故障类型。(20分)

14.材料题：材料：在一次无人机巡检输电线路任务中，采集到了大量的图像数据。其中部分图像显示输电线路杆塔上有一些异常迹象。问题：请针对这些图像数据，设计一个数据处理方案来详细分析杆塔的异常情况，包括可能用到的处理技术和步骤。(15分)

15.论述题：论述无人机巡检数据处理技术在电力行业中的应用前景以及面临的挑战。(20分)

答案：1.C2.C3.B4.C5.C6.B7.A8.B9.C10.B

11.常用的图像滤波方法有均值滤波，它通过求邻域像素的均值来替代当前像素值，能有效降低图像噪声；中值滤波，取邻域像素的中值作为当前像素值，对椒盐噪声去除效果好；高斯滤波，基于高斯函数对图像进行加权平滑，可在去除噪声的同时保留图像细节。

12.首先读取图像数据，然后将图像转换为灰度图像，接着计算图像的直方图，再根据直方图进行均衡化处理，最后将处理后的图像保存。

13.可以通过图像目标检测技术确定故障设备位置，利用深度学习算法训练模型识别故障设备。对于故障类型，分析设备外观特征，结合设备正常运行图像对比，还可利用热成像数据判断是否有过热等异常，综合多方面数据确定故障类型。

14.首先对图像进行预处理，包括去噪、增强等。然后利用图像识别技术识别杆塔上的关键部件位置。通过对比正常与异常图像，分析部件的形状、颜色等特征变化确定异常情况。利用图像分割技术精准定位异常区域。对于异常区域进一步分析纹理、温度等信息，判断异常类型。

15.应用前景：能实现输电线路等设备的快速高效巡检，及时发现潜在故障，提高电力系统运行安全性和可靠性，降低人工巡检成本和风险。挑战：数据量巨大处理难度大，数据传输可能存在延迟和丢包，恶劣环境下数据采集和处理准确性受影响，算法的适应性和鲁棒性有待提高，还面临数据安全和隐私保护问题。