2026高职第一学年（无人机巡检技术）实操资格考试试题及答案.docVIP

2026高职第一学年（无人机巡检技术）实操资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.无人机巡检系统中，用于获取地理信息数据的关键设备是（）

A.飞控系统B.传感器C.定位模块D.通信模块

2.以下哪种无人机飞行姿态是不稳定的（）

A.悬停B.直线飞行C.倾斜飞行D.垂直上升

3.无人机巡检时，为保证图像清晰，需要考虑的光照因素不包括（）

A.光线强度B.光线颜色C.光照角度D.光照均匀度

4.无人机巡检数据传输的主要方式不包括（）

A.4G/5G网络B.卫星通信C.蓝牙D.光纤

5.无人机巡检航线规划时，不需要考虑的因素是（）

A.巡检区域地形B.目标物体位置C.无人机电池容量D.当地风俗习惯

6.无人机巡检中，用于检测电力线路故障的主要传感器是（）

A.激光雷达B.红外热成像仪C.摄像头D.超声波传感器

7.无人机巡检系统的核心功能不包括（）

A.数据采集B.图像识别C.自主飞行D.任务规划

8.无人机巡检时，遇到强风天气应采取的措施是（）

A.继续巡检B.降低飞行高度C.寻找避风区域降落D.增加飞行速度

9.以下哪种无人机类型适合用于大面积巡检（）

A.多旋翼无人机B.固定翼无人机C.直升机无人机D.垂直起降固定翼无人机

10.无人机巡检数据处理软件中，用于图像增强的算法是（）

A.边缘检测算法B.直方图均衡化算法C.模板匹配算法D.聚类算法

第II卷（非选择题共70分）

二、填空题（共10分）

答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请在横线上填写正确答案。

1.无人机巡检系统主要由无人机平台、______、数据处理软件和地面控制站组成。

2.无人机飞行姿态包括横滚、俯仰、______。

3.无人机巡检数据采集的主要内容包括图像、视频、______等。

4.无人机巡检航线规划的基本原则包括安全性、______、高效性。

5.无人机巡检中，常用的图像识别技术有目标检测、______、分类识别。

三、简答题（共20分）

答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。

1.简述无人机巡检的优势。

2.说明无人机巡检前需要进行哪些准备工作。

3.列举无人机巡检中常见的故障及解决方法。

4.阐述如何评估无人机巡检数据的质量。

四、材料分析题（共20分）

答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：在一次电力线路无人机巡检任务中，无人机搭载了高清摄像头和红外热成像仪。巡检过程中，发现某段线路的绝缘子有异常发热现象。通过对采集到的图像和热成像数据进行分析，确定了发热部位和严重程度。随后，及时通知电力部门进行处理，避免了电力故障的发生。

1.分析无人机巡检在电力线路维护中的作用。（10分）

2.说明图像和热成像数据在本次巡检中的具体应用。（10分）

五、实操应用题（共20分）

答题要求：根据以下场景，设计无人机巡检方案。

场景：某工业园区需要对园区内的管道设施进行巡检。管道分布较为复杂，包括地下管道和架空管道。要求能够快速准确地检测管道是否有泄漏、破损等情况。

1.选择合适的无人机类型，并说明理由。（5分）

2.规划巡检航线，包括起点、终点和途经点。（10分）

3.简述巡检过程中需要注意的事项。（5分）

答案：

1.C

2.C

3.B

4.D

5.D

6.B

7.C

8.C

9.B

10.B

1.传感器

2.偏航

3.地理信息数据

4.完整性

5.语义分割

1.优势：效率高、成本低、可获取高分辨率数据、能到达危险或人工难以到达区域等。

2.准备工作：检查无人机设备状态、规划航线、准备数据处理软件、了解巡检区域情况等。

3.常见故障及解决方法：如信号丢失检查通信链路；电池电量低及时降落更换电池等。

4.评估指标：图像清晰度、数据准确性、完整性、时效性等。

1.作用：能及时发现电力线路异常，准确确定故障位置和严重程度，为电力部门及时处理故障提供依据，保障电力系统安全稳定运行。

2.应用：高清摄像头用于观察绝缘子外观是否有损坏等；红外热成像仪用于检测绝缘子发热情况，通过温度差异判断异常部位和严重程度。

1.可选择多旋翼无人机，理由是其机动性强，能灵活在复杂管道区域飞行，便于对地下和架空管道进行近距离观察。

2.起点设