2026高职第一学年（无人机巡检技术应用）应用资格考试试题及答案.docVIP

2026高职第一学年（无人机巡检技术应用）应用资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：请将每小题正确答案的序号填在题后的括号内。本题共10小题，每小题3分。

1.无人机巡检系统中，用于获取地理信息数据的关键设备是（）

A.飞控系统B.传感器C.定位模块D.数据传输模块

2.以下哪种天气状况对无人机巡检影响最小（）

A.暴雨B.大雾C.微风D.强风

3.无人机巡检在电力线路巡检中的主要优势不包括（）

A.高效快速B.不受地形限制C.成本低廉D.可获取高清图像

4.无人机巡检任务规划时，不需要考虑的因素是（）

A.巡检区域面积B.目标物体大小C.操作人员心情D.飞行安全高度

5.无人机巡检数据处理中，图像增强的目的是（）

A.提高图像清晰度B.改变图像颜色C.减少图像数据量D.去除图像噪声

6.无人机巡检系统的核心部件是（）

A.电池B.螺旋桨C.机身D.飞控系统

7.以下哪种无人机类型常用于巡检任务（）

A.固定翼无人机B.多旋翼无人机C.直升机D.扑翼机

8.无人机巡检过程中，遇到紧急情况应首先操作（）

A.降低飞行高度B.切换飞行模式C.启动返航程序D.拍照记录

9.无人机巡检航线规划的基本原则不包括（）

A.覆盖全面B.避免重复C.飞行距离最短D.美观好看

10.无人机巡检技术应用中，对操作人员的要求不包括（）

A.熟练掌握无人机操作技能B.了解巡检区域相关知识C.具备良好的身体素质D.精通编程语言

第II卷（非选择题共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）

1.无人机巡检系统一般由无人机平台、______、数据处理与分析软件等部分组成。

2.无人机巡检的主要任务包括电力线路巡检、______、环境监测等。

3.多旋翼无人机的飞行姿态控制主要依靠______来实现。

4.无人机巡检数据采集的方式有图像采集、______、视频采集等。

5.无人机巡检航线规划需要考虑巡检区域的______、地形地貌等因素。

三、简答题（每题10分，共20分）

1.简述无人机巡检在桥梁检测中的应用流程。

2.说明无人机巡检数据处理的主要步骤。

四、材料分析题（每题15分，共30分）

材料：在一次电力线路无人机巡检任务中，巡检人员按照预定航线对某区域电力线路进行巡检。飞行过程中，无人机突然出现姿态异常抖动。

问题：

1.请分析无人机姿态异常抖动可能的原因。

2.针对可能的原因，提出相应的解决措施。

五、综合应用题（共20分）

材料：某山区需要进行森林防火巡检，计划使用无人机进行全面覆盖。该山区地形复杂，有大片森林和多个山谷。

任务：请设计一个无人机巡检方案，包括巡检航线规划、巡检设备选择及数据处理方法等，并说明方案的可行性和优势。

答案：

一选择题答案：1.C2.C3.C4.C5.A6.D7.B8.C9.D10.D

二填空题答案：1.任务载荷2.管道巡检3.飞控系统4.数据采集5.地理信息

三简答题答案：1.先对桥梁进行前期调查，确定巡检重点区域。然后将无人机飞至桥梁上方，按照规划航线进行飞行，通过搭载的高清相机等设备采集桥梁的外观图像、结构数据等。采集完成后，对数据进行整理和分析，判断桥梁是否存在病害等问题。2.主要步骤包括数据预处理，如去除噪声、图像增强等；特征提取，提取图像中的关键特征；目标识别与分类，识别出巡检目标并分类；数据存储与管理，将处理后的数据进行有效存储以便后续分析和查询。

四材料分析题答案：1.可能原因有：天气因素如强风导致姿态不稳定；飞控系统故障，参数设置错误或硬件损坏；螺旋桨不平衡或有损坏；电池电量不足或供电不稳定等。2.解决措施：若因天气，暂停巡检等待合适天气；检查飞控系统，重新设置参数或维修硬件；更换不平衡或损坏的螺旋桨；检查电池，更换电量不足的电池或排查供电线路。

五综合应用题答案：巡检航线规划：根据山区地形，采用分层式航线，先对山顶区域进行巡检，然后依次向山谷等区域飞行，确保全面覆盖。巡检设备选择：选用续航能力较强的多旋翼无人机，搭载高清相机和热成像仪，以便在不同光照条件下获取准确的图像和温度数据。数据处理方法：对采集的图像进行拼接、增强等处理，利用热成像数据分析是否存在异常高温点。可行性和优势：该方案能适应山区复杂地形，全面覆盖巡检区域。多旋翼无人机操作灵活，可在狭窄区域