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视觉SLAM定位导航关键技术的多维度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能化成为众多领域追求的目标，其中定位导航技术作为实现智能化的关键支撑，发挥着不可或缺的作用。同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术应运而生，它允许搭载传感器的运动载体在未知环境中，一边实时估计自身位置，一边构建周围环境地图，为各类移动设备和机器人的自主导航提供了可能，在增强现实（AugmentedReality，AR）/虚拟现实（VirtualReality，VR）、机器人、无人驾驶和无人机等领域得到广泛应用。