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水声通信海测平台：设计原理、关键技术与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1海洋探索与水声通信的重要性

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，是人类社会可持续发展的重要物质基础。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对科学探索的不断深入，海洋开发与利用已成为全球关注的焦点。无论是深海资源的勘探与开采，如海底石油、天然气以及稀有金属的挖掘，还是海洋生态环境的监测与保护，包括对海洋生物多样性、海洋污染状况的实时监测，亦或是海洋科学研究的持续推进，像深海地质构造研究、海洋气候预测等，都离不开高效可靠的水下通信技术。

在水下环