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工业机器人的定义、分类及九大应用领域一

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见

1工业机器人的定义及分类

当前，工业机器人在世界范围的定义并未统一。国际上

关于工业机器人的定义主要源于几个较大的行业组织：1)国

际标准化组织(IS0);2)美国国家标准局(NBS);

3)美国机器人协会(RIA);4)日本产业机器人协会(JIRA);5)中国

电子协会(CIE)。

ISO对工业机器人的定义是“自动控制的、可重复编程、

多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行

编程，应用于工业自动化：该定义也被IFR与不少国内的上

市公司所引用。综合各组织的定义，工业机器人的特征主要有

三:1)自动控制;2)可编程;3)在工厂中代替人类进行劳动。

按功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、

搬运、焊接、洁净室、码垛、装配等，按机械结构划分，工业

机器人可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、

圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人(AGV)等，

其中以多关节型/平面多关节/坐标机器人为主。

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2工业机器人的9大应用领域

工业机器人主要用于汽车领域，通常用于搬运、焊接、

喷涂、装配、码垛、上胶、磨削、雕刻、检测等复杂的操作。

(1)焊接

工业领域应用最广泛的是机器人焊接，如工程机械、汽

车制造、电力建设等。焊接机器人可以在恶劣的环境下连续工

作，提供稳定的焊接质量，提高工作效率，降低工人的劳动强

度。机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，突破了传统的特

种机械焊接方式。

(2)处理

搬运操作是指用一种设备将工件从一个加工位置移动到

另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器(如

机械夹持器、真空吸盘等)完成不同形状和状态的工件运输,

大大减少了人类繁重的体力劳动。通过对各工艺不同设备的编

程和控制，实现了管道的运行。运输机器人广泛应用于机床装

卸、自动装配线、码垛搬运、集装箱搬运等自动化操作。

(3)雕塑

激光雕刻机器人是一种常用的机器人，可以实现复杂的

自动雕刻。它将高能量密度的激光聚集在被雕刻对象的表面，

使被雕刻对象表面的材料瞬间熔化和蒸发，从而达到加工的目

的。激光雕刻加工材料分为非属材料和属材料。激光雕刻

机器人广泛应用于非属模具加工、铸造工业产品加工、卫浴

产品模型加工等领域，具有效率高、速度快的特点。

(4)组装

装配是一个复杂的操作过程。在装配过程中，我们不仅

要检测出错误，而且要设法纠正错误。装配机器人是柔性自动

化系统的核心设冬。末端执行器的种类很多，以适应不同的装

配对象;利用传感器系统获取装配机器人、环境和装配对象之

间的交互信息。装配机器人主要用于各种电器和流水线产品的

制造。具有效率高、精度高、工作持续的特点。

(5)喷洒

喷淋机器人适用于批量大、产品型号多样、表面形状不

规则的工件外表面喷涂，广泛应用于汽车、汽配、铁路、家电、

建材、机械等行业。

(6)检测

零件制造过程中的检验和成品检验是保证产品质量的关

键过程。使用检测机器人可以提高工作效率，降低人工检测的

错误率。检查主要有两项工作内容:一是检查零件尺寸是否在

允许公差范围内；二是控制要按质量分类的零件。

(7)上胶

机器人一般由机器人本体和专用的上胶设备组成。机器

人不仅可以独立进行半自动上胶，还可以配合专用生产线实现

自动上胶。具有柔性高、工艺精细、质量好、适用性强的特点。

可完成复杂的三维空间粘接工作。如果将激光传感器安装在工