三相交流电动机调速课件.pptVIP

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三相交流电动机调速交流調速在工業中應用越來越廣泛。1）凡是能用交流調速的場合，都用交流調速；2）直流調速達不到的，如大容量、高轉速、高電壓以及環境惡劣的場合；3）原來不調速的風機、泵類負載，採用交流調速後，可以大幅度節能。交流電動機主要包括同步電動機和非同步電動機兩種。非同步電動機的轉速為：三相非同步電動機的調速方法大致可以分成以下幾種類型：（1）改變轉差率s調速，包括降低電源電壓、繞線式非同步電動機轉子回路串電阻等方法；（2）改變旋轉磁通勢同步轉速調速，包括改變定於繞組極對數、改變供電電源頻率等方法；（3）雙饋調速，包括串級調速，屬改變理想空載轉速的一種調速方法；（4）利用轉差離合器調速。10.1降壓調速三相非同步電動機降低電源電壓人為機械特性，其同步轉速n1不變，sm不變，電磁轉矩T?U2。對一般鼠籠式電動機拖動恒轉矩負載，調速範圍很窄。若拖動泵類負載，調速效果較好，但在低速運行時電流過大和功率因數低。如要求拖動恒轉矩負載並且有較好的調速效果，則應選擇高轉差率電動機。10.1降壓調速為了提高調壓調速機械特性的硬度，可採用速度閉環控制系統。10.2繞線式非同步電動機轉子回路串電阻調速轉子回路串入電阻人為機械特性，拖動恒轉矩負載時，所串電阻越大，轉速越低。當電源電壓一定時，?m基本不變，轉子電流維持在額定值。設轉子電流不變I2N=I2則：轉子回路功率因數為可見，轉子回路串電阻是屬恒轉矩調速方法，當負載轉矩TL=TN時，根據上式，則有：該調速方法的調速範圍不大，負載小時，調速範圍更小。由於轉子回路電流很大，使電阻的體積笨重，抽頭不易，所以調速的平滑性不好，基本上屬有級調速。多用於斷續工作的生產機械上，在低速運行的時間不長，且要求調速性能不高的場合，如用於橋式起重機。PM:pCu2:Pm=1:s:(1-s)採用降壓調速或串電阻調速時，與擴大調速範圍，必須增大轉差率s。這樣一來，將使轉子回路總銅損耗增大，降低了電機的效率。10.3鼠籠式三相非同步電動機變極對數調速非同步電動機同步轉速n1與電機及對數成反比，改變定子繞組的極對數，就可以改變同步轉速n1，實現變極調速。極對數的改變是通過改變繞組的接線方式得到的。電動機的極對數是成倍變化的，因此，同步轉速也成倍變化。鼠籠式非同步電動機轉子磁極數決定於定子的磁極數，遍及運行時，不必進行任何改動。繞線式非同步電動機轉子磁極不能自動隨定子磁極改變，而轉子磁極數的改變有比較麻煩，因此不採用遍及調速。10.4變頻調速已知因此，改變三相非同步電動機電源頻率，可以改變旋轉磁通勢的同步轉速，達到調速的目的。額定頻率稱為基頻，變頻調速時，可以從基頻向上調，也可以從基頻向下調。10.4.1從基頻向下變頻調速我們知道，三相非同步電動機每相電壓U1?E1=4.44f1N1kdp1?1為了不使磁路進入飽和狀態，降低電源頻率時，必須同時降低電源電壓。降低電源電壓有兩種控的制方法。1.保持E1/f1=常數：分析最大轉矩Tm及相應的轉差率sm：當改變頻率時，若保持E1/f1=常數，最大轉矩Tm=常數，與頻率無關，並且最大轉矩對應的轉速降落相等，也就是不同頻率的各條機械特性是平行的，硬度相同。可以證明恒磁通變頻調速為恒轉矩調速方式。10.4.1從基頻向下變頻調速2.保持U1/f1=常數當降低f1時，保持U1/f1=常數，則?1?常數。最大轉矩Tm為：從上式可以看出，當頻率減小時，最大轉矩不是一個常數。保持U1/F1=常數降低頻率調速近似為恒轉矩調速方式。10.4.2從基頻向上變頻調速升高電源電壓是不允許的，因此升高頻率向上調速時，只能保持電壓為UN不變，頻率越高，磁通Φm越低，是一種降低磁通升速的方法，類似他勵直流電動機弱磁升速情況。保持不變升高頻率時，電動機電磁轉矩由於f1較高，R1比X1，X2及R2/s都小很多，故因此，頻率升高時，Tm減小，sm也減小，最大轉矩對應的轉速降落為升高頻率，保持UN不變時，近似恒功率調速方式10.4.2從基頻向上變頻調速綜上所述，三相非同步電動機變頻調速具有以下幾個特點：①從基頻向下調速，為恒轉矩調速方式；從基頻向上調速，近似為恒功率調速方式；②調速範圍大；③轉速穩定性好；④運行時小，效率高；⑤頻率可以連續調節，變頻調速為無級調速。10.5電磁轉差離合器電磁轉差離合器主要由電樞與磁極兩個旋轉部分組成。電樞隨非同