基于PLC控制的5自由度机械手实验平台开发.docxVIP

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2026-01-27 发布于浙江
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基于PLC控制的5自由度机械手实验平台开发.docx

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MECHANICALENGINEER

机械工程师

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15网址：

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园20年第8期

基于PLC控制的5自由度机械手实验平台开发

肖国红，弓清忠，纪志飞

（集美大学机械与能源工程学院，福建厦门361021）

摘要:针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求，开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度，可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发，不仅完善了实验教学项目，而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。关键词:PLC控制；5自由度机械手；实验平台中图分类号:T酝怨员圆文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园20）08原园015原园3Developmentof5-DOFManipulatorExperimentPlatformBas

摘要:针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求，开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度，可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发，不仅完善了实验教学项目，而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。

关键词:PLC控制；5自由度机械手；实验平台

中图分类号:T酝怨员圆文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园20）08原园015原园3

(SchoolofMechanicalandEnergyEngineering,JimeiUniversity,Xiamen361021,China)

Abstract:Accordingtotheteachingrequirementsofmechanicalandelectricalproductdesign

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