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机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于MCD和TIA的翻转机械手虚拟调试系统研究

赵橄培，孙文丰，廖卓

（湖南汽车工程职业学院，湖南株洲412001）

摘要：为加快智能制造单元的研发速度，更好地满足客户定制化要求和快速交货需求，以翻转机械手为例，提出了一种基于机电一体化概念设计平台MCD和全集成自动化工程平台TIA博图的联合虚拟调试方法。通过功能分解、物理及电气属性定义、仿真序列设定，建立起翻转机械手的MCD概念模型，利用PLCSIMAdvanced设置虚拟PLC并与机械手MCD模型进行信号映射，从而构建了软件在环虚拟调试系统。该虚拟调试系统不依赖任何硬件设备，在实物设备制造前就能快速调试PLC控制程序并验证机械设计的合理性，能大幅缩短实物设备的调试时间，降低调试成本，极大地加快定制化智能制造单元的研发速度，提高市场竞争力。

关键词：虚拟调试；MCD；TIA；翻转机械手

中图分类号:TP241；TP391.7 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）05原园005原园4

ResearchonVirtualDebuggingSystemofFlipManipulatorBasedonMCDandTIA

ZHAOGanpei,SUNWenfeng, LIAOZhuo

(HunanAutomotiveEngineeringVocationalCollege,Zhuzhou412001,China)

Abstract:Inordertospeeduptheresearchanddevelopmentofintelligentmanufacturingunitsandbettermeetcustomercustomizationrequirementsandfastdeliveryrequirements,thispaperproposesajointvirtualcommissioningmethodbasedonmechatronicsconceptualdesignplatformMCDandfullyintegratedautomationengineeringplatformTIAPotral.Throughfunctionalde-composition,physicalandelectricalattributesdefinition,simulationsequencesetting,theMCDconceptmodeloftheflipmanipulatorisestablished.PLCSIMAdvancedisusedtosetupvirtualPLCandcarryoutsignalmappingwiththeMCDmodelofthemanipulator,soastoconstructthevirtualcommissioningsystemofsoftwareintheloop.Thevirtualcommissioningsystemdoesnotdependonanyhardwareequipment,canquicklydebugPLCcontrolprogramandverifytherationalityofmechanicaldesignbeforethemanufacturingofphysicalequipment,cangreatlyshortenthedebuggingtimeofphysicalequipment,reducethedebuggingcost,greatlyacceleratetheresearchanddevelopmentspeedofcustomizedintelligentmanufacturingunit,improvethemarketcompetitiveness.

Keywords:virtualcommissioning;MCD;TIA;flippingmanipulator

引言

当前，制造业向智能化、数字化转型非常迅猛，非标定制的智能制造单元需求旺盛、传统制造单元的智能化升级改造方兴未艾。智能制造单元通常为定制的高度复杂机电一体化系统，技术难度高且要面对严苛的交货周期[1]。传统的智能制造单元开发模式是分步实