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工业机器人模拟练习题含（答案）

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、对（于判定运行断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。

A、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭

B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

C、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

D、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。

正确答案：D

2、（电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的

变化会引起电气控制系统的故障,请问下列）（情形属于电源故障。

A、线缆老化导致电机时常运转不正常

B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

C、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

D、线路的继电器接触不良导致系统不稳定

正确答案：B

3、末（端执行器。型密封圈失效的主要原因，不包括）（。

A、0型密封圈的尺寸选择不正确

B、0型密封圈得到充分的润滑

C、0型密封圈与所用介质不相容

D、密封沟槽设计不合理

正确答案：B

4、机（器人每工作三年或工作（），需要更换JI、J2、J3、J4、J5、J6

轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

A、10000小时

B、100000小时

C、1000小时

D、100小时

正确答案：A

5、下（列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是）（。

A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

B、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：

将测试/偏差开关打在偏差位置

C、故障原因：电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

D、故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

正确答案：A

6、对（机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,

与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时］）,

可进行共同作业。

A、必须事先接受过专门的培训

B、具有经验即可

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、不需要事先接受过专门的培训

正确答案：A

7、（业机器人10模块中D0输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯

不亮,但信号可以正常收发，故障原因可能是0。

A、转接板D0故障

B、转接板指示灯故障

C、转接板D1故障

D、转接板电源线断路

正确答案：B

8、关（于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。

A、与控制业机器人的移动和定位有关的信息

B、与系统功能、系统状态相关的信息

C、与输入和输出、数据总线等有关的信息

D、与系统硬件、业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

正确答案：A

9、下（列对变频器无显示的原因和处理方法，错误的是）（。

A、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块

损坏，造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:

故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块

B、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块

损坏，造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;

故障二:逆变模块中，至少有一个桥臂上下两个开关器件短路，造成主回路

短路而烧毁整流模块。处理方法：1、检查电动机是否有过载或堵转现象，

若有，则消除相应现象即可;2、检查驱动信号是否正常,若不正常，则处理

即可;3、更换整流模块和逆变模块

C、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使

主回路无直流电压输出，从而使变频器无显示。处理方法：直接更换新变

频器

D、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使

主回路无直流电玉输出从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻

正确答案：C

10、手（爪的主要功能是抓住件、握持件和（）件。

A、触摸

B、定位

C、固定

D、释放

正确答案：D

11、当（有作人员在停电的线路或设备上作时，应在可送电到作地

点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）