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基于惯性传感器的运动捕获系统：技术、应用与挑战剖析

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，随着计算机图形学、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等技术的迅猛发展，人们对于真实、自然的运动模拟和交互需求日益增长，运动捕获系统应运而生并成为研究热点。运动捕获技术作为一种能够实时、准确地测量、记录运动物体在实际三维空间中的各类运动轨迹和姿态，并在虚拟三维空间中重构该物体每个时刻运动状态的高新技术，在众多领域都有着不可或缺的应用。

传统的运动捕获系统大多依赖摄像机等设备，通过在演员身上粘贴marker点，利用高速摄像机捕捉marker点的准确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上完成动作捕