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- 2026-01-27 发布于北京
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主控与堆垛机通信协议
通信说明
1.各个设备在主控启动通信服务，各个设备建立与主控的连接
2.在成功连接到主控后，各个设备将设备编号（PLC控制器将所控制的所有设备的设备编
号）发送到主控系统进行设备编号与通信端口的绑定
3.接收接收到合法报文后，必须对此报文进行回复，即使不对该报文进行处理，也应
该对报文进行及时的回复，来完成此条报文的握手，防止发送方启动重发机制。
4.接收方回复的确认报文，不需要重发机制
5.报文内容均采用ASCII编码
报文结构
起始符+报文类型+设备编号
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