CN216995002U 一种月饼制作生产线 （广西科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN216995002U

(45)授权公告日2022.07.19

(21)申请号202220153659.0

(22)申请日2022.01.20

(73)专利权人广西科技大学

地址545006广西壮族自治区柳州市城中

区东环大道268号

(72)发明人刘海燕苏宇林春兰吴雪颖

(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32272

专利代理师张永强

(51)Int.Cl.

B65B25/00(2006.01)

B65B35/44(2006.01)

B65B35/38(2006.01)

A23P30/10(2016.01)

权利要求书1页说明书5页附图3页

(54)实用新型名称

一种月饼制作生产线

(57)摘要

本实用新型公开了一种月饼制作生产线，包

括原料制备单元、包装单元和运输单元，其中原

料制备单元包括搅拌机和成型机，搅拌机的输出

端与成型机的输入端相连接；包装单元包括排盘

机，排盘机的输入端和成型机的输出端相连接，

排盘机的输出端连接有传送带；运输单元包括第

一机器人、AGV小车和第二机器人，第一机器人设

置于传送带的末端。本实用新型通过对各部件设

定时间脉冲，实现了生产的自动化，减轻了人力

劳动强度，保障工作人员的安全；该生产线整体

加工节拍紧凑，月饼加工、月饼搬运和月饼装箱

包装等步骤同时进行，提高了生产效率；本实用

U新型采用的搅拌机可使月饼馅充分搅拌均匀，采

2用机器人搬运可使月饼表面均匀受力，不易破

0

0

5损。

9

9

6

1

2

N

C

CN216995002U权利要求书1/1页

1.一种月饼制作生产线，其特征在于：包括，

原料制备单元(100)，包括搅拌机(101)和成型机(102)，所述搅拌机(101)的输出端与

所述成型机(102)的输入端相连接；

包装单元(200)，包括排盘机(201)，所述排盘机(201)的输入端和所述成型机(102)的

输出端相连接，所述排盘机(201)的输出端连接有传送带(202)；以及，

运输单元(300)，包括第一机器人(301)、AGV小车(302)和第二机器人(303)，所述第一

机器人(301)设置于所述传送带(202)的末端。

2.根据权利要求1所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述搅拌机(101)内放置有经

过灭菌处理的月饼馅，所述传送带(202)靠近所述排盘机(201)的一侧设置有动画组件

(202a)，所述传送带(202)的末端设置有面传感器(202b)。

3.根据权利要求2所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述第一机器人(301)用于将

月饼从传送带(202)端搬运至所述AGV小车(302)，所述第一机器人(301)上设置有夹具

(301a)，所述夹具(301a)中设置有传感器(301a‑1)，所述夹具(301a)末端设置有吸盘

(301a‑2)。

4.根据权利要求3所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述第二机器人(303)用于对

AGV小车(302)上的月饼进行装箱包装，所述AGV小车(302)将装箱后的冷藏箱运输到仓库

中，仓库区设置有感应门。

5.根据权利要求1～4任一所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述搅拌机(101)、成

型机(102)、排盘机(201)和传送带(202)中均设置有时间脉冲组件。

6.根据权利要求5所述的月饼制作生产线，其特征在于：所述搅拌机(101)包括壳体

(101a)，所述壳体(101a)内部设置有搅拌轴(10