工业AI2025年机器人技术模拟题.docxVIP

工业AI2025年机器人技术模拟题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种机器人结构通常适用于需要较高精度和速度，且工作范围相对较小的场合？

A.固定平台坐标机器人

B.多关节机器人

C.桁架式机器人

D.圆柱坐标机器人

2.在机器人控制中，PID控制器中P代表的是？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

3.以下哪种传感器主要用于测量机器人末端执行器施加的力或力矩？

A.视觉传感器

B.距离传感器

C.接近传感器

D.力/力矩传感器

4.机器学习算法在机器人路径规划中的应用，主要目的是？

A.精确测量环境距离

B.实时生成避开障碍物的安全路径

C.控制机器人关节运动速度

D.学习机器人操作技能

5.工业机器人系统中，实现机器人与控制系统、PLC等设备之间数据通信的常用接口标准是？

A.USB

B.Ethernet/IP

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

6.协作机器人（Cobots）与传统工业机器人的主要区别之一是？

A.运动速度更快

B.可以在无安全围栏的情况下与人近距离安全协作

C.精度更高

D.定位更灵活

7.机器人进行物体抓取任务前，通常需要通过哪种技术识别和定位物体？

A.动力学控制

B.运动学逆解

C.视觉识别与定位

D.PID调谐

8.以下哪项技术不属于人工智能在机器人领域的典型应用？

A.基于深度学习的缺陷检测

B.机器人的自主导航与避障

C.传统的基于经验规则的焊接参数调整

D.强化学习用于优化机器人运动轨迹

9.机器人系统中的“数字孪生”技术主要指的是？

A.机器人手臂的物理模型

B.基于物理模型和传感器数据的实时虚拟映射

C.机器人的控制系统软件

D.机器人的示教编程界面

10.根据ISO/TS15066标准，机器人与人类在同一空间安全共存的工作模式通常不包括？

A.隔离模式

B.协作模式

C.动态防护模式

D.远程监控模式

二、填空题（每空1分，共15分）

1.机器人运动学主要研究机器人的______关系，而动力学则研究驱动力矩与______之间的关系。

2.常用的工业机器人坐标系包括世界坐标系、基坐标系、______坐标系和工具坐标系。

3.机器人感知系统中的“传感器融合”是指将来自______个或多个不同类型传感器的信息进行组合，以获得更全面、准确的环境信息。

4.在机器人视觉系统中，通常使用______相机获取深度信息。

5.机器人控制系统通常分为主控制器、______和末端控制器三个层次。

6.机器学习算法通过从数据中学习模式，使机器人能够执行任务，如______、目标识别和自主决策。

7.机器人安全防护措施中，除了物理安全围栏，还包括速度监控、力矩限制和______等技术。

8.机器人编程通常分为示教编程和______两种主要方式。

9.机器人用于精密装配或打磨等任务时，对其______要求通常很高。

10.随着“工业AI”的发展，未来的机器人将更加______、自主和智能化。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器学习在机器人自主导航中的应用主要体现在哪些方面。

2.简述人机协作机器人相比传统工业机器人有哪些显著的优势。

3.简述机器人进行抓取任务时，需要考虑的主要因素有哪些。

4.简述工业机器人系统集成的主要包含哪些环节。

四、计算题（每题10分，共20分）

1.假设一个三自由度（3-DOF）的机器人基坐标系下的齐次变换矩阵TBase定义为：

TBase=[1000;0cosθ1sinθ1d1;0-sinθ1cosθ1d2;0001]

其中θ1为第一关节角，d1为第一关节的伸缩量，d2为第二关节的垂直行程。请简述该矩阵各元素的含义，并说明该矩阵如何描述机器人第一、第二关节的空间位置。

2.一个简单的机器人任务需要沿直线路径移动，距离为1米。机器人的基础移动速度为0.5米/秒。如果不考虑加速减速时间，仅考虑恒定速度运动，请计算机器人完成该直线移动任务所需的时间。

五、综合应用题（15分）

某工厂计划引入一台