2026年AGV国内外应用与发展现状.docx

研究报告

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2026年AGV国内外应用与发展现状

一、AGV技术概述

1.1.AGV技术发展历程

(1)自动导引车（AGV）技术起源于20世纪50年代的美国，起初主要用于汽车制造行业。随着电子、传感器和计算机技术的快速发展，AGV技术逐渐成熟并应用于更多领域。在60年代，AGV开始被广泛应用于仓储物流行业，提高了物流效率。进入70年代，随着无线通信技术的兴起，AGV实现了自主导航和远程监控，进一步提升了智能化水平。80年代，AGV技术开始向多品种、小批量生产领域拓展，为制造业提供了灵活的物流解决方案。

(2)90年代，随着工业自动化程度的提高，AGV技术得