车载导航多源定位融合调试技师（中级）考试试卷及答案.docVIP

车载导航多源定位融合调试技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.北斗三号系统空间段共有______颗卫星。

2.车载多源定位融合核心算法是______滤波。

3.惯导（INS）核心误差是______误差。

4.RTK全称是______实时动态差分。

5.车载UWB定位优势是______能力强。

6.传感器数据同步精度需达______级。

7.GNSS遮挡时，主要依赖______补充定位。

8.惯导初始对准分______对准和动对准。

9.融合核心目标是提高精度和______。

10.GNSS天线相位中心偏移属于______标定。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.精度最高的融合方式是（）

A.松耦合B.紧耦合C.超紧耦合D.无耦合

2.北斗三号不提供的服务是（）

A.基本导航B.短报文C.星基增强D.卫星电话

3.惯导定位特点是（）

A.依赖外部信号B.无累积误差C.连续定位D.精度恒定

4.RTK精度可达（）

A.厘米级B.米级C.分米级D.公里级

5.车载UWB覆盖范围一般为（）

A.1-10公里B.10-100米C.100-500米D.500米以上

6.传感器外标定核心是（）

A.单传感器校准B.空间位置偏移C.时间同步D.信号强度

7.定位跳变最常见原因是（）

A.数据不同步B.GNSS信噪比低C.惯导零偏D.算法错误

8.隧道内定位连续性不应低于（）

A.90%B.95%C.99%D.100%

9.EKF适用于（）

A.线性系统B.非线性系统C.离散系统D.连续系统

10.融合调试基础步骤是（）

A.算法优化B.传感器标定C.精度验证D.故障排查

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.融合常用传感器包括（）

A.GNSS接收机B.惯导C.摄像头D.雷达E.气压计

2.惯导主要误差来源（）

A.陀螺漂移B.加速度计零偏C.初始对准误差D.温度变化E.电磁干扰

3.北斗三号服务类型（）

A.基本导航B.短报文C.星基增强D.精密单点定位E.搜救

4.融合调试内容（）

A.传感器标定B.数据同步C.算法优化D.故障排查E.精度验证

5.GNSS遮挡场景（）

A.隧道B.高架桥下C.茂密树林D.城市高楼E.开阔平原

6.卡尔曼滤波核心步骤（）

A.预测B.更新C.观测D.迭代E.优化

7.UWB应用场景（）

A.停车场定位B.隧道定位C.高精度导航D.V2XE.自动驾驶

8.精度验证指标（）

A.定位精度B.连续性C.可用性D.完好性E.响应速度

9.惯导对准方法（）

A.静对准B.动对准C.粗对准D.精对准E.自适应对准

10.融合目标（）

A.提高精度B.增强连续性C.提升可用性D.降低成本E.减少功耗

四、判断题（共10题，每题2分）

1.北斗三号卫星数为35颗。（）

2.惯导定位无需外部信号。（）

3.RTK依赖基站差分数据。（）

4.松耦合精度高于紧耦合。（）

5.UWB覆盖可达10公里。（）

6.传感器标定是融合必要步骤。（）

7.卡尔曼滤波只适用于线性系统。（）

8.隧道内定位依赖GNSS。（）

9.数据同步需达微秒级。（）

10.民用车载定位精度为米级。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述GNSS与INS松耦合融合原理。

2.传感器标定的主要内容是什么？

3.RTK技术在车载导航中的优势？

4.如何排查定位跳变故障？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.讨论GNSS、INS、UWB融合的场景适配性。

2.讨论如何平衡定位精度与实时性。

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答案部分

一、填空题答案

1.352.卡尔曼3.累积4.载波相位5.抗多径6.毫秒7.惯导（INS）8.静9.连续性10.内

二、单项选择题答案

1.C2.D3.C4.A5.B6.B7.A8.C9.B10.B

三、多项选择题答案

1.ABCDE2.ABCD3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD6.AB7.ABCDE8.ABCDE9.ABCDE10.ABC

四、判断题答案

1.√2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√

五、简答题答案

1.松耦合原理：GNSS输出绝对定位/速度，INS输出连续相对定位（带累积误差）。融合时以INS预测值为基础，GNSS观测值为修正，通过卡尔曼滤波更新INS误差（陀螺漂移、加速度计零偏），得到准确结果。实现简单，适用于多数场景，精度略低于紧耦合。

2.标定内容：①内标定：单传感器参数校准（惯导漂移、GNSS天线相位中心偏移）；②外标定：传感器空间位置（安装偏移）和时间同步校准。目的是消除固有/安装误差，保证数据一致性。

3.RTK优势：①厘米级精度，满足自动驾驶/高精度地图需求；②实时性强（毫秒级延迟）；③抗干扰能力较强；④与INS融合弥补信号遮挡空白，提升连续性。依赖基站覆