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研究报告

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工业机器人应用赋能制造业企业智能化发展：机制与证据

一、工业机器人应用概述

1.工业机器人的定义与发展历程

工业机器人，作为一种自动化、智能化的机械装置，是集成了计算机技术、传感技术、控制技术和机械工程等多学科知识的高科技产品。它能够代替人工完成重复性、危险或高精度的作业任务，提高生产效率和产品质量。自20世纪50年代美国首次成功研发出工业机器人以来，工业机器人技术经历了从示教再现到离线编程，再到今天的智能控制，逐步走向成熟和完善。

在发展历程中，工业机器人技术经历了多个阶段。最初，工业机器人主要应用于汽车制造业，通过简单的重复作业实现生产自动化。