工业机器人应用技术入门.docVIP

工业机器人

应用技术入门

目录

第1章走进工业机器人世界1

项目1工业机器人概述1

项目描述1

项目实施1

项目测试6

项目2工业机器人应用范围6

项目描述6

项目实施6

项目测试8

第2章安全注意事项9

项目3工业机器人使用安全

注意事项9

项目描述9

项目实施9

项目测试15

第3章认识FANUC工业机器人16

项目4FANUC工业机器人概述16

项目描述16

项目实施16

项目测试18

项目5了解FANUC工业机器人示教器18

项目描述18

项目实施19

项目测试21

项目6了解FANUC工业机器人控制柜21

项目描述21

项目实施21

项目测试24

第4章FANUC工业机器人坐标系设置25

项目7FANUC工业机器人坐标系概述25

项目描述25

项目实施25

项目测试27

项目8FANUC工业机器人工具坐标系三点法设置27

项目描述27

项目实施27

项目测试29

项目9FANUC工业机器人工具坐标系六点法设置29

项目描述29

项目实施29

项目测试32

项目10FANUC工业机器人工具坐标系直接输入法设置32

项目描述32

项目实施32

项目测试34

项目11FANUC工业机器人激活及检验坐标系34

项目描述34

项目实施34

项目测试36

项目12FANUC工业机器人用户坐标系设置36

项目描述36

项目实施36

项目测试40

第5章让FANUC工业机器人运动起来41

项目13FANUC工业机器人手动示教41

项目描述41

项目实施41

项目测试44

项目14FANUC工业机器人程序的管理44

项目描述44

项目实施44

项目测试48

项目15FANUC工业机器人程序的编辑49

项目描述49

项目实施49

项目测试56

第6章让FANUC工业机器人执行程序57

项目16FANUC工业机器人程序执行57

项目描述57

项目实施57

项目测试61

项目17FANUC工业机器人手动I/O控制61

项目描述61

项目实施61

项目测试65

项目18FANUC工业机器人基准点设置与宏设置66

项目描述66

项目实施66

项目测试71

项目19FANUC工业机器人自动运行71

项目描述71

项目实施71

项目测试77

第7章FANUC工业机器人程序指令详解78

项目20FANUC工业机器人运动指令78

项目描述78

项目实施78

项目测试93

项目21FANUC工业机器人寄存器指令93

项目描述93

项目实施93

项目测试99

项目22FANUC工业机器人I/O指令99

项目描述99

项目实施99

项目测试103

项目23FANUC工业机器人分支指令103

项目描述103

项目实施104

项目测试108

项目24FANUC工业机器人等待指令109

项目描述109

项目实施109

项目测试111

项目25FANUC工业机器人其他指令112

项目描述112

项目实施112

项目测试119

项目26FANUC工业机器人焊接程序编写119

项目描述119

项目实施119

项目测试124

项目27FANUC工业机器人码垛程序编写124

项目描述124

项目实施124

项目测试139

第8章FANUC工业机器人系统文件的备份和加载140

项目28FANUC工业机器人备份文件和加载文件140

项目描述140

项目实施140

项目测试155

第9章FANUC工业机器人保养156

项目29FANUC工业机器人零点复归（Mastering）156

项目描述156

项目实施156

项目测试164

项目30FANUC工业机器人基本保养164

项目描述164

项目实施164

项目测试167

本项目主要了解工业机器人的定义，工业机器人的发展史，工业机器人的分类及技术现状，以及工业机器人的构成。

1.工业机器人的定义

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

第

第

1

章

走进工业机器人世界

项目1工业机器人概述

（1）工业机器人国外的发展史现代机器人出现于20世纪中期，在数字计算器、电子技术、可编程的数控机床，还有精密零件加工的基础上产生。

1954年，美国人戴沃尔制造出第一台机械手并注册了专利，机械手可按照相关的程序执行不同的动作。

1959年，戴沃尔与英