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工业机器人技术应用基础知识单选题100道及答案解析

1.工业机器人的定义是一种能够（）行任务的自动化设备。

A.自动B.半自动C.人工辅助D.随机

答案：A,解析：工业机器人的重要特征就是能够自动行任务，无需人工持续干预。

2.工业机器人通常由（）部分组成。

A.2B.3C.4D.5

答案：B。解析：一般由机械部分、控制部分和驱动部分三部分组成。

3.工业机器人的机械部分主要用于实现机器人的（）。

A.控制功能B.运动功能C.感知功能D.决策功能

答案：Bo解析：机械部分负责机器人的实际运动。

4.工业机器人控制系统的核心是（）。

A.传感器B,控制器C.行器D.驱动器

答案：Bo解析：控制器是控制系统的核心，负责指挥和协调机器人的动作。

5.以下哪种驱动方式常用于工业机器人的关节驱动？（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.以上都是

答案：Do解析：液压、气压和电动驱动都可用于工业机器人关节驱动，各有其特点和适用

场景。

6.工业机器人的工作空间是指机器人（）所能达到的空间范围。

A.末端行器B.基座C.控制器D.驱动电机

答案：A.解析：末端行器的活动范围定义了机器人的工作空间。

7.工业机器人的重复定位精度是指机器人在多次重复定位时，其末端行器（）的偏差。

A.位置B.姿态C.速度D.加速度

答案：Ao解析：重复定位精度主要关注的是位置的偏差情况。

8.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？（）

A.温度传感器B.压力芍感器C.编码器D.光电传感器

答案：Co解析：编码器可以精确测量机器人关节的位置和角度。

9.工业机器人的编程语言主要分为（）类。

A.2B.3C.4D.5

答案：Ao解析：主要分为示教编程和离线编程两类。

io.示教编程是通过（：来教会机器人完成任务的方法。

A.编写程序代码B.手动引导机器人运动C.计算机模拟D.语音指令

答案：Bo解析：示教编程就是操作人员于•动引导机器人按期望的路径和动作运动。

11.离线编程是在（）环境下对机器人进行编程的方法。

A.实际工作B.虚拟C.实验室D.生产现场

答案：B。解析：离线编程是在虚拟环境中完成编程，再将程序下载到机器人。

12.工业机器人的轨迹规划是指确定机器人（）的过程。

A.运动路径B.工作任务C.控制算法D.驱动方式

答案：Ao解析：轨迹规划就是确定机器人的运动路径。

13.以下哪种算法常用于工业机器人的轨迹规划？（）

A.贪心算法B.插值算法C.排序算法D.搜索算法

答案：Bo解析：插值算法可以根据给定的起点和终点以及中间的关键点，生成平滑的运动

轨迹。

14.工业机器人的动力学主要研究机器人在运动过程中的（）关系。

A.力和运动B.位置和姿态C.速度和加速度D.能量和功率

答案：A。解析：动力学研究力和运动的关系。

15.工业机器人的静力学主要研究机器人在静止状态下的（）关系。

A.力和变形B.力和运动C.位置和姿态D,速度和加速度

答案：A.解析：静力学关注静止状态下力和变形的关系。

16.工业机器人的关节自由度是指关节能够（）的独立运动数目。

A.实现B.限制C.控制D.检测

答案：Ao解析：自由度表示关节能够实现的独立运动数目。

17.常见的工业机器人关节类型有（）种。

A.3B