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工业机器人技术与应用模拟考试题含（参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、S7-300PLC中在用户程序中可以调用、写或修改SFC和SFB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结

果存入栈顶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、力力（矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力力（矩）信

号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、RAPID程序控制中,WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量

和I/O信号值的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种

电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点

垂直于固定点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、变量名为Ml的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MBO

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、S7PLC的功能图可以转换成梯形图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连

乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案B

17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案B

18、程序内有强制时FRCE灯亮。（）。

A、正确

B、错误

正确答案A

19、机械零件在环境介质水（、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等）作用下,

产生金属腐蚀。

A、正确

B、错误

正确答案A

20、PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以

抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案B

21、对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用，当

新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案A

22、排气节流调速只能调节气缸推出速度。

A、正确

B、错误

正确答案B

23、ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖

于Leadjoint,当Leadjoint动作时，Joint到控制也发生关节位置

变化。

A、正确

B、错误

正确答案A

24、在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。

A、正确

B、错误

正确答案A

25、使用顺序控制继电器指令时,可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END

指令。

A、正确

B、错误

正确答案B

26、旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中

频现象。

A、正确

B、错误

正确答案B

27、传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的

响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案A

28、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）