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工业机器人技术与应用试题含答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、在S7-PLSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、

地址寄存器和状态字的状态。

A^NestingStacks

PUAccumulators

、BlockRegister

D、T=0

正确答案：B

2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelTool

B、Offs

、alcRobT

D、Pos

正确答案：B

3、继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、常开触点

B、常闭触点

、接地端子

D、系统供电端子

正确答案：A

4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字

交叉表的（）字段中的状态。

A、BlockS（ymbol

Type

、Language

Location

正确答案：B

5、S7-300PL中MD12的最高位（最左侧位）是（）。

A、M15.7

B、M14.7

、M3.7

D、M12.7

正确答案：D

6、S7GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件T（RAN）的分支，属

于（）。

A、并行分支

B、选择分支

、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

7、S7-300PL通电后,PU面板上“STOP”指示灯亮,表示（）。

A、程序出错

B、背板错误

、输入模块故障

D、程序停止

正确答案：D

8、电气设备外壳防护等级中,IP54的中的4的含义是防（）o

A、溅水

B、喷水

、浸水

D、淋水

正确答案：A

9、在转换条件T（RAN）中可以使用的LAD指令是（）。

A、OPN

B、SD

、MP

D、ALL

正确答案：

10.TRB120工业机器人的防护等级为IP30,这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1m门的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）

不会对电器造成损坏。

D、可以防止物体大于1mm的固体进入，垂直落下的水滴（如凝结水）不

会对电器造成损坏。

正确答案：A

11＞输出站存储了几个位置？（）。

A、2

B、4

、1

D、3

正确答案：D

12、继电器电路中将控制触发信号锁住可采用()电路。

A、自锁电路

B、互锁电路

C、并联电路

D、串联电路

正确答案：A

13、当RLC串联电路呈容性时，总电压电流间的相位差6应是()。

A、(I)0

B、60

C、。二0

D、不确定

正确答案：B

14、在以下传感器当中，()属于自发电型传感器。

A、电感式

B、电容式

C、电阻式

D、压电式

正确答案：D

15、所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可

用的端子尺寸为()mm2。

A、0

B、0

C、1

D、以上都可以

正确答案：D

16、Graph程序可被编译成()语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

17、S7-300PLC程序中访问输入输出镜像区的数据是（）o

A、P1BO

B、MBO

C、IBO

D、TO

正确答案：C

18、工件一般使用（）方式在相邻工作站之间的输送。

A、传送带

B、电缸+气抓手

C、摆动缸+吸盘

D、以上三种都可以

正确答案：D

19、电感传感器对应的电压是（）。

A、0-5V

B、0-10V

C、0-3V

D、0-8V

正确答案：B

20、在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。

A、磁感应式传感器的位置

B、液压缓冲器的位置

C、电缸控制器的最大电流

D、电缸控制器控制