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工业机器人模拟练习题含答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、视（觉输出的判定表达的计算结果用）（两个数字来表示。

A、1、0

B、0、-1

C、1、10

D、1、-1

正确答案：D

2、焊（缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏，排查

解决方法有误的是（）。

A、气压正常,流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则

需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线

路易脱落

B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

C、流量忽高忽低，减压阀表面结冰,此现象出现在C02气体使用了氧气减

压阀导致，由于C02气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此

时应更换CO2专用加热减压阀；如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减

压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用

D、气压表显示正常,流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效

地气体保护，须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动

或脱落漏气

正确答案：B

3、机（器人更换工具是需要重新设定（）的。

A、工件坐标

B、I/O输出信号

C、工具坐标

D、I/O输入信号

正确答案：C

4、（（）编程方不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程

B、自主编程

C、在线编程

D、离线编程

正确答案：D

5、如（何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正

确的是）（。

A、检查限位挡块是否松动

B、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐

C、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可

D、检查挡块是否有磨损

正确答案：C

6、主（动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人（）。

A、周期性维护

B、预防性保养

C、日常维护

D、一般维护

正确答案：B

7、A（BB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行，用于手动调试”

指令。

A、Brak

B、ETIT

C、ExitCycl

D、Stop

正确答案：A

8、劳（动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法

订立和履行（）。

A、监督协议

B、保障协议

C、劳动合同

D、劳动协议

正确答案：C

9、一（套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统

甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、3

B、5

C、2

D、4

正确答案：C

10、工（业机器人减速机的作用是）（。

A、增大转速

B、降低转速

C、减小传动扭矩

D、保持运行平稳

正确答案：B

11、机（器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。

A、所有

B、5

C、6

D、4

正确答案：A

12、A（BB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。

A＞不需要重新启动控制器

B、重新设置参数

C、重装系统

D、重新启动控制器

正确答案：D

13、养（成爱护企业设备的习惯，）（。

A、是体现职业道德和职业素质的一个重耍方面

B、对提高生产效率是有害的

C、对于效益好的企业,是没有必要的

D、在企业经营困难时，是很有必要的

正确答案：A

14、关（于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。

A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

B、时间、设备名称、设备故障原因

C、时间、设备名称、维修办法及所需材料

D、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

正确答案：A

15、关（于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。

A、卡紧爪弹簧压力过大

B、弹簧后面的螺母松动

C、松锁的弹簧压合过紧

D、卡爪缩不回

正确答案：B

16、工（业机器人抱间故障原因，不可能的是0。

A、制动器未通电

B、电压过大

C、制动器无法打开

D、制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程

正确答案：B

17、伺（服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。

A、半闭环

B、闭环

C、半开环

D、开环

正确答案：B

18、当（工业机器人系统出现死机或者卡顿的