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融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

汽车转向系统作为汽车底盘的关键组成部分，其发展历程见证了汽车技术的不断进步。早期的机械式转向系统（MS），主要依靠驾驶员的体力转动方向盘，操作费力，驾驶体验不佳，尤其在低速行驶或泊车时，驾驶员的转向操纵负担极为沉重。随着汽车工业的发展，为解决机械式转向系统的弊端，液压助力转向系统（HPS）应运而生。HPS在传统机械转向系统的基础上，增加了液压助力系统，通过液压泵产生的动力辅助机械转向器工作，有效节省了驾驶员的体力。然而，HPS也存在明显的缺陷，其转向助力大小与发动机输出动力相关，在低速行驶时助力不足，转向依然费力；高速行驶时助力过大，转向敏感度增加，容易引发过度转向的危险，且能耗较高，发动机只要运转，液压泵就持续工作，消耗额外能量。

为了克服HPS的不足，电控液压助力转向系统（EHPS）得以发展。EHPS在HPS的基础上增加了电控单元，动力来源改为电机，可根据车速、转向角度等信息，按照实际需要调节转向助力的大小。这不仅节约了能耗，还提升了车辆高速行驶时的稳定性。但EHPS本质上还是基于液压助力，存在渗油、安装维护难度大等问题，增加电控单元后，成本上升，系统复杂度提高，失效风险增加，稳定性下降，因此只是转向系统发展过程中的一个过渡产品。

随着电子技术和控制技术的飞速发展，电动助力转向系统（EPS）逐渐成为汽车转向系统的主流。EPS用电机彻底替代了HPS的液压装置，主要由电子控制单元（ECU）、扭矩传感器、车速传感器、电动机、转向柱总成等部件组成。其具有诸多显著优势，例如结构简单、节约空间、后期维护更容易；只有在需要助力时才提供动力，节能效果显著；能够根据车速等信息精确调节助力大小，大大提升了车辆的稳定性和驾驶安全性。根据助力电机安装位置的不同，EPS可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。

在汽车智能化和自动驾驶技术快速发展的大背景下，对汽车转向系统提出了更高的要求。传统的EPS虽然在助力转向方面表现出色，但在应对复杂路况和驾驶场景时，存在一定的局限性。融合主动转向功能成为进一步提升EPS性能的关键方向。主动转向功能能够根据车辆行驶状态、驾驶员意图以及路况信息，主动对转向系统进行干预，实现更加精准、灵活的转向控制。例如，在高速行驶时，主动转向功能可减小转向角度增益，使车辆转向更加稳定；在低速行驶或泊车时，增大转向角度增益，提高车辆的机动性。将主动转向功能与EPS相结合，能够充分发挥两者的优势，为驾驶员提供更加智能化、个性化的驾驶体验，满足未来汽车发展的需求。

1.1.2研究意义

本研究聚焦于融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性，具有重要的现实意义和理论价值。

在提升驾驶体验方面，融合主动转向功能的EPS能够根据不同的驾驶场景和驾驶员需求，实时调整转向助力的大小和特性。在城市拥堵路况下，低速行驶时提供较大的助力，使驾驶员操控方向盘更加轻松，减轻驾驶疲劳；在高速行驶时，助力适当减小，增加转向手感的稳重性，让驾驶员对车辆的操控更有信心，从而显著提升驾驶的舒适性和便利性。

从增强行车安全角度来看，主动转向功能可以在紧急情况下迅速做出反应，对车辆的转向进行主动干预。当车辆遇到突发障碍物需要紧急避让时，主动转向系统能够根据车辆的速度、横向加速度等信息，精确计算并调整转向角度，帮助驾驶员更快速、更准确地躲避危险，有效避免碰撞事故的发生，保障驾乘人员的生命安全。同时，该系统还能在车辆行驶过程中，实时监测车辆的行驶状态，对潜在的不稳定因素进行预判和调整，提高车辆的操纵稳定性，降低失控风险。

促进技术创新也是本研究的重要意义之一。对融合主动转向功能的EPS控制特性的深入研究，将推动汽车转向技术的不断创新和发展。这不仅有助于提升我国汽车产业在核心技术领域的自主研发能力，打破国外技术垄断，还能为智能网联汽车和自动驾驶技术的发展提供有力支撑。随着汽车智能化程度的不断提高，转向系统作为关键执行部件，其技术的创新将带动整个汽车产业链的升级，促进相关产业的协同发展，为我国汽车工业的可持续发展注入新的动力。

1.2国内外研究现状

国外在电动助力转向系统及融合主动转向功能方面的研究起步较早，取得了一系列丰硕的成果。欧美和日本等发达国家的汽车制造商和科研机构在这一领域处于领先地位。德国的宝马、奔驰等汽车制造商，将先进的主动转向技术与EPS相结合，应用于高端车型中，通过对转向系统的精确控制，显著提升了车辆的操控性能和行驶稳定性。美国的密歇根大学、加州大学等科研机构，在EPS的控制算法、传感器技术以及与主动转向功能的融合控制策略等方面进行了深入研究，提出了多种